一区中文字幕在线观看I91九色成人蝌蚪首页I最新中文在线视频I中文字幕乱在线伦视频中文字幕乱码在线I日日草天天草I91精彩视频在线观看I久久精品99精品国产香蕉I久久成人午夜视频

醫療器械創新網

logo

距離創新創業大賽報名結束
48
16
37

會員登錄

用戶登錄 評委登錄
一周內自動登錄 建議在公共電腦上取消此選項
一周內自動登錄 建議在公共電腦上取消此選項
一周內自動登錄 建議在公共電腦上取消此選項
手機驗證碼登錄 還未賬號?立即注冊

會員注冊

已有賬號?
醫療器械創新網
醫療器械創新網

【CMDE】磁共振成像系統人工智能軟件功能審評要點發布

日期:2023-09-20

  為規范人工智能醫療器械相關產品的管理,國家藥監局器審中心組織制定了《磁共振成像系統人工智能軟件功能審評要點》,現予發布。

  特此通告。

  附件:磁共振成像系統人工智能軟件功能審評要點

國家藥品監督管理局

醫療器械技術審評中心

2023年9月15日

附件

磁共振成像系統人工智能軟件功能審評要點

本審評要點是對磁共振成像系統人工智能軟件功能的一般要求,申請人應依據產品的具體特性確定其中的內容是否適用。若不適用,需具體闡述其理由及相應的科學依據,并依據具體的產品特性對注冊申報資料的內容進行充實和細化。

本審評要點是供注冊申請人和技術審評人員使用的指導性文件,但不包括注冊審批所涉及的行政事項,亦不作為法規強制執行,應在遵循相關法規的前提下使用本審評要點。如果有能夠滿足相關法規要求的其他方法,也可以采用,但是需要提供詳細的研究資料和驗證資料。

本審評要點是在現行法規和標準體系以及當前認知水平下制定的,隨著法規和標準的不斷完善,以及科學技術的不斷發展,相關內容也將適時進行調整。

本審評要點不包含臨床評價的要求,也不包含人工智能倫理、數據產權等法律法規層面要求。

一、適用范圍

本審評要點適用于采用人工智能技術(artificial intelligence,?AI)的磁共振(magnetic resonance, MR)成像系統。按照現行有效的《醫療器械分類目錄》,該類產品分類編碼為06-09,管理類別為III類。

本審評要點所指的AI軟件功能,必須運行于MR系統,且作為軟件組件隨MR系統進行注冊。某些AI軟件功能以專用型獨立軟件形式呈現運行于MR系統的通用計算平臺(工作站等),如其作為附件隨MR系統進行注冊,可以視為MR系統的軟件組件。

二、產品簡介

MR成像無電離輻射危害,具有良好的圖像對比度,是臨床常見的影像學檢查方法。近年來,MR系統的磁場強度和成像分辨率不斷提升,多參數和定量化的成像序列不斷涌現,移動式、超低場的產品也逐漸用于臨床。基于大數據的AI技術進一步推動了相關行業發展,除了利用AI技術進行MR圖像處理的獨立軟件產品,MR系統本身也開始通過AI技術實現產品賦能。

(一)成像優化

利用AI技術對MR成像進行功能完善和性能提升,常見應用場景包括:① 改善圖像質量(例如:圖像降噪、運動偽影去除等);② 優化圖像重建(例如:欠采樣重建、超分辨率重建、多參數定量圖像重建等);③ 提升成像速度(例如:減少掃描時間,優化動態成像、實時成像的性能等)。

(二)工作流程優化

利用AI技術提升MR系統的工作流程的質量和效率,例如:在磁共振定位像中智能規劃掃描區域和層面,減少人工操作時間,提高掃描定位的準確性和可重復性。

(三)定量計算

利用AI技術在MR圖像中對器官、組織、病灶等進行定量分析(例如:體積、圖像紋理、生理參數等),輸出結果用于診斷、治療及療效評估。定量計算軟件功能一般用于處理圖像或其他類型數據,其臨床應用場景可能涉及輔助分診、輔助檢測、輔助評估、輔助診斷、輔助治療等,通常不控制成像硬件、不干預掃描操作。

從MR系統掃描和輸出圖像的角度,AI軟件功能也可以按照涉及的產品模塊或成像過程進行劃分,例如:準備、掃描、前處理、后處理等。由于MR系統復雜度較高,各種劃分方法在一定程度上存在交叉和重疊,某個軟件功能可能同時對前處理、后處理等多個環節產生較大影響,需要依據工作原理、預期用途、產品功能、臨床使用場景等進行綜合評價。

三、參考文件

(一)適用和可參考的指導原則

文件名稱

適用情況

醫療器械安全和性能基本原則

全部產品適用

醫療器械軟件注冊審查指導原則

(2022年修訂版)

全部產品適用

醫療器械網絡安全注冊審查指導原則

(2022年修訂版)

全部產品適用

人工智能醫療器械注冊審查指導原則

全部產品適用

人工智能醫用軟件產品分類界定指導原則

全部產品適用

醫療器械產品技術要求編寫指導原則

全部產品適用

(二)適用和可參考的標準

文件名稱

適用情況

GB/T 25000.51-2016《系統與軟件工程 系統與軟件質量要求和評價(SQuaRE) 第51部分:就緒可用軟件產品(RUSP)的質量要求和測試細則》

全部產品適用

(三)其他規范性文件

文件名稱

適用情況

醫療器械通用名稱命名規則

全部產品適用

醫療器械分類目錄

全部產品適用

四、審評主要關注點

在參照適用的法規、規章、指導原則和標準的前提下,請結合下列關注點開展技術審評。

(一)綜述資料

參考《醫療器械通用名稱命名規則》的要求,具有AI軟件功能的MR系統宜采用通用名稱,即“磁共振成像系統”或“磁共振成像設備”,醫療器械注冊證載明的產品名稱中不宜增加“智能”等修飾詞。此外,產品結構組成和適用范圍一般與常規MR系統的注冊證載明信息保持一致,例如:“該產品由3.0T超導磁體、射頻線圈、......組成”、“該產品適用于臨床磁共振成像診斷或檢查”。

申請人可以在產品技術要求或產品說明書中體現AI軟件功能。

由于MR系統已經按照第三類醫療器械進行管理,即風險最高的管理類別,所以是否采用AI技術不會導致其調增產品管理類別。

采用AI技術的MR系統在注冊申報時,需要針對具體的AI軟件功能,逐項描述工作原理、處理對象、適用疾病(若適用)、適用人群、適用人體部位、臨床用途、使用限制、禁忌證等內容。若適用,請提供AI軟件功能關于兒童應用的必要說明和評價資料。對于某些僅適用于兒童或成人的軟件功能,建議在產品技術要求和說明書中進行提示和說明。

以AI降噪功能為例,需要說明兼容的成像序列(類型、2D/3D、是否加速采集等)、射頻線圈(類型、部位、發射/接收等)的要求,以及輸出圖像類型(定量或非定量等)、適用人群和人體部位、使用限制等信息。

(二)非臨床資料

1.產品風險管理資料

目前,AI技術已融入臨床MR檢查的各個環節,需要采用基于風險的全生命周期管理方法進行科學監管,風險管理活動應依據預期用途(用途類型、目標部位和疾病、重要程度、緊急程度等)、使用場景(適用人群、疾病特征、目標用戶、使用場合、臨床流程等)、核心功能(核心算法、處理對象、數據兼容性、功能類型等)予以實施。

成像優化的主要風險是AI技術導致圖像質量下降或損失關鍵診斷信息,例如:快速成像的加速倍數過高、掃描時間過短,導致圖像質量下降的風險;圖像降噪、運動偽影去除等軟件功能導致圖像失真的風險。

工作流程優化同樣需要考慮是否引入了類似的風險。以掃描層面自動定位功能為例,如果出現定位錯誤,可能導致無法獲得預期目標圖像、成像質量下降的風險,相應的風險緩解措施包括改進層面位置和方向的顯示方式、提示操作者確認自動定位結果、允許操作者手工調整等。

涉及定量計算的軟件功能,定量結果錯誤或偏差可能對患者診療方案造成較大影響,是影響風險分析結果的關鍵因素,需要對其危害程度進行詳細分析。在輸出定量指標時,宜提供與定量指標相關的其他輔助信息,盡可能降低定量結果錯誤或偏差導致的診療決策錯誤的風險(詳見附件1)

已上市的MR系統通過變更注冊申請新增AI軟件功能,可能會導致原有產品或功能的預設參數、掃描方式、用戶操作習慣等發生較大變化,申請人應對相關風險予以識別并采取必要措施。

2.產品技術要求及檢驗報告

依據AI軟件功能的臨床用途,預期對產品安全有效性產生重要影響的項目,宜在產品技術要求中制定相應的、具體的性能指標條款,且條款內容需要準確、簡要、客觀的描述其所實現的產品功能。

以圖像降噪功能為例,宜按照用戶可選的圖像降噪級別,分別驗證各級輸出的圖像質量。其他宣稱具有改善圖像質量或提升成像速度等相似用途的軟件功能,均建議參考以上示例,制定適宜的性能指標條款。若軟件功能的運行時間是影響產品臨床使用的重要因素,則建議選取典型應用場景并規定相應的性能效率要求。

此外,申請人需要說明AI軟件功能的使用條件或限制條件,以及檢驗用線圈、適用部位、成像序列及掃描參數等重要內容,并提供檢驗典型性的必要說明,具體示例詳見附件2。

3.研究資料

3.1軟件研究

3.1.1軟件

軟件研究報告需要列表描述采用AI技術的產品核心功能和核心算法,宜提供專題研究資料。申請人應依據AI軟件功能的技術特點、風險程度和應用場景,開展相應的軟件測試,并保證軟件驗證和確認的質量。

若AI軟件功能已在境外獲批上市,建議提供相關產品功能的境外上市批件,以及境外上市申報提交的軟件研究資料。

涉及定量計算的軟件功能,需要提供其輸出結果的準確性、一致性等方面的評價資料(詳見附件1)

3.1.2網絡安全

若AI軟件功能具有遠程訪問與控制接口,或采用了云計算、移動計算等《醫療器械軟件注冊審查指導原則(2022年修訂版)》第七章中提及的其他相關功能,需要結合產品預期用途、使用場景和核心功能,基于保密性、完整性、可得性等網絡安全特性,對相關風險予以重點關注。

4.其他資料

申請人在開展MR系統AI軟件功能的評價研究時,宜參考《人工智能醫療器械注冊審查指導原則》的適用內容,重點關注訓練數據質量控制、算法泛化能力、臨床使用風險等關鍵因素,并結合《醫療器械軟件注冊審查指導原則》、《醫療器械網絡安全注冊審查指導原則》、《醫療器械生產質量管理規范獨立軟件附錄》等規范性文件的要求,提供專題研究資料。

除上述通用要求之外,基于MR成像原理及其圖像固有特征,建議申請人參考下文內容對AI軟件功能進行充分評價。

4.1算法原理和實現過程

申請人應針對具體軟件功能描述所用AI技術和涉及的產品模塊。一般而言,僅用于前處理或后處理的AI軟件功能的算法原理和實現過程存在較大差異。

考慮到可追溯性、可解釋性等AI技術難點尚未完全解決,申請人需要重點關注算法原理,以及所用算法與MR成像物理過程的相關性(若適用),避免AI算法產生非預期的圖像失真等類型的錯誤(例如:信號丟失、圖像分辨率劣化、病灶及周圍組織形態改變等)。

4.2訓練數據和歸一化、泛化能力

MR圖像的像素值通常反映的是人體組織間相對變化程度,并不直觀對應于某個明確的物理量(例如:CT圖像的HU值),難以直接用于定量分析。除了人群因素影響(地域、年齡、性別等),即使是對相同患者和部位進行掃描,MR設備的型號、場強、操作者等諸多因素均會導致圖像產生較大差異,不同序列采集圖像之間直接比較像素值也缺乏實際意義。上述問題源于MR成像技術本身,也源于臨床缺乏標準化掃描協議,進而影響AI軟件功能的泛化能力。

運行于MR系統計算平臺的AI軟件功能,一般與MR系統源自同一制造商,可以在多個MR系統上進行部署,同時也存在集成第三方現成軟件實現AI賦能的情況。針對復雜應用環境,AI軟件功能的訓練數據除了滿足一定的規模要求之外,還需要充分考慮數據的多樣性,包括掃描方式(2D/3D、平掃/增強、擴散加權、MRA等)、掃描參數(場強、層數、層厚、層間距、成像矩陣等)和圖像質量(偽影、噪聲等)等因素,以及不同MR系統和制造商的影響,以保證AI軟件功能面對臨床實際圖像具有良好的歸一化能力。若適用,歸一化能力可以采用定量指標進行評價,例如:選取不同來源的圖像進行歸一化處理,并對所得圖像的像素均值、方差、極值、直方圖形態等進行測試分析。

對于某些圖像處理算法,可能采用自然照片等其他模態圖像進行預訓練,通過遷移學習等方式,生成適合MR圖像的最終模型。受限于MR圖像獲取難度較大,采用類似策略可以快速擴大訓練數據集規模,提升模型性能,但是需要關注其輸出圖像是否符合預期質量要求,以及驗證方法的合理性。若適用,需要重點關注數據擴增方法的合理性,以及數據擴增對模型訓練造成的潛在不良影響,對數據偏倚等風險采取有效控制措施,具體內容詳見《人工智能醫療器械注冊審查指導原則》。

4.3驗證與確認

4.3.1軟件功能驗證

AI軟件功能應按照設計需求及功能定義,參考典型應用場景開展驗證工作。建議關注AI算法導致的變化(產品功能、工作流程等),結合輸入輸出特征,合理規定測試條件,完成軟件功能的整體驗證,確認相關變化符合設計需求。一般而言,與傳統方法或非AI賦能的其他方法相比,AI軟件功能的綜合評價結果應至少是非劣效的。

4.3.2軟件功能確認

一般需要客觀證據證明AI軟件功能可以滿足用戶需求和預期目的,包括軟件確認測試、臨床使用、設計評審等系列活動。建議按照具體設計需求,在真實或模擬臨床應用場景下實施軟件功能確認。

4.4關鍵技術特征

4.4.1定量計算

按照難易程度,定量計算可大致分為兩類:簡單定量計算功能,常用于直接客觀測量的物理量(長度、角度、面積等),宜明確測量范圍、誤差等指標要求;復雜定量計算功能,常用于涉及間接測量的對象和場景,包括病灶分割、物質分解和量化等。具體內容詳見附件1。

以MR圖像數據的定量計算為例,輸入圖像質量及掃描參數(層厚、層間距、層內分辨率等)可能對輸出結果產生較大影響,需要采取相應措施(例如:增加圖像歸一化等預處理環節;對測量結果及偏差給予必要的用戶提示等)。此外,建議結合應用場景和目標用戶,合理選用計量單位,例如:相對于物理長度單位,采用像素數量作為計量單位,在某些情況下可能更易于理解和使用。

4.4.2多參數成像

采用多參數成像序列,以及特定的圖像重建和處理方法,一次掃描可以獲得多個具有診斷意義的參數指標。AI技術結合多參數成像,除了優化掃描過程,也可以最大化利用各個參數之間的互信息,進一步提升輸出結果的準確性。

若適用,需要明確AI軟件功能兼容的多參數成像序列,詳細描述標準操作流程和具體要求,并全面評估其魯棒性。例如:圖像降噪功能是否適合多參數成像輸出的所有圖像類型;如果部分圖像或參數缺失而導致輸入數據不完整,基于多參數成像的定量分析功能是否具有防止輸出錯誤結果的相應措施。

4.4.3擬合其他模態圖像數據

通過特殊采集和處理的MR圖像,可以用于擬合生成CT圖像(以下簡稱合成CT),類似應用還包括擬合生成DR圖像等。

MR圖像的軟組織對比度較好,適合放療靶區勾畫以及圖像引導,但是存在像素值絕對定量困難等問題。采用AI技術對MR圖像進行HU值預測,獲得的合成CT圖像保留了軟組織對比度優勢,預期可以替代真實CT圖像用于放療計劃和模擬。合成CT圖像一般需要特定的掃描序列和處理方法,例如:水脂分離成像等。

AI軟件功能用于擬合其他模態圖像時,需要詳細說明輸入數據和輸出數據的具體要求,以及輸出數據的具體臨床用途。輸入數據一般是MR圖像和必要的成像參數(掃描序列、采集方式等)。輸出數據一般是擬合生成的其他模態圖像及其輔助信息,并需要符合預期的質量要求。

(三)產品說明書和標簽樣稿

產品說明書需要詳細描述AI軟件功能,包括臨床使用的注意事項、局限性、警示或提示等重要內容,必要時可以通過專題章節進行講解,以最大程度緩解AI技術的已知風險,也可參考附件1的適用內容和要求。

(四)體系考核關注點

對采用AI技術的MR系統開展生產質量體系核查時,建議核查人員結合本審評要點第三章節內容,逐項梳理AI軟件功能的清單,并重點關注設計開發資料。

五、《醫療器械安全和性能基本原則清單》各項內容的適用性

條款號

要求

適用

A

安全和性能的通用基本原則

A1

一般原則

A1.1

醫療器械應當實現申請人的預期性能,其設計和生產應當確保器械在預期使用條件下達到預期目的。這些器械應當是安全的并且能夠實現其預期性能,與患者受益相比,其風險應當是可接受的,且不會損害醫療環境、患者安全、使用者及他人的安全和健康。

A1.2

申請人應當建立、實施、形成文件和維護風險管理體系,確保醫療器械安全、有效且質量可控。在醫療器械全生命周期內,風險管理是一個持續、反復的過程,需要定期進行系統性的改進更新。在開展風險管理時,申請人應當:

a)建立涵蓋所有醫療器械風險管理計劃并形成文件;

b)識別并分析涵蓋所有醫療器械的相關的已知和可預見的危險(源);

c)估計和評價在預期使用和可合理預見的誤使用過程中,發生的相關風險;

d)依據A1.3和A1.4相關要求,消除或控制c)點所述的風險;

e)評價生產和生產后階段信息對綜合風險、風險受益判定和風險可接受性的影響。上述評價應包括先前未識別的危險(源)或危險情況,由危險情況導致的一個或多個風險對可接受性的影響,以及對先進技術水平的改變等;

f)基于對e)點所述信息影響的評價,必要時修改控制措施以符合A1.3和A1.4相關要求。

A1.3

醫療器械的申請人在設計和生產過程中采取的風險控制措施,應遵循安全原則,采用先進技術。需要降低風險時,申請人應控制風險,確保每個危險(源)相關的剩余風險和總體剩余風險是可接受的。在選擇最合適的解決方案時,申請人應按以下優先順序進行:

a)通過安全設計和生產消除或適當降低風險;

b)適用時,對無法消除的風險采取充分的防護措施,包括必要的警報;

c)提供安全信息(警告/預防措施/禁忌證),適當時,向使用者提供培訓。

A1.4

申請人應告知使用者所有相關的剩余風險。

A1.5

在消除或降低與使用有關的風險時,申請人應該:

a)適當降低醫療器械的特性(如人體工程學/可用性)和預期使用環境(如灰塵和濕度)可能帶來的風險;

b)考慮預期使用者的技術知識、經驗、教育背景、培訓、身體狀況(如適用)以及使用環境。

A1.9

在正常使用條件下,基于當前先進技術水平,比較醫療器械性能帶來的受益,所有已知的、可預見的風險以及任何不良副作用應最小化且可接受。

A2

臨床評價

A2.1

基于監管要求,醫療器械可能需要進行臨床評價(如適用)。所謂臨床評價,就是對臨床數據進行評估,確定醫療器械具有可接受的風險受益比,包括以下幾種形式:

a)臨床試驗報告
b)臨床文獻資料
c)臨床經驗數據

A2.2

臨床試驗的實施應符合《赫爾辛基宣言》的倫理原則。保護受試者的權利、安全和健康,作為最重要的考慮因素,其重要性超過科學和社會效益。在臨床試驗的每個步驟,都應理解、遵守和使用上述原則。另外,臨床試驗方案審批、患者知情同意等應符合相關法規要求。

適用于需要開展臨床試驗的情況

A5.2

醫療器械的設計和生產應考慮預期的使用環境和使用條件,以消除或降低下列風險:

a)與物理和人體工程學/可用性的特性有關,對使用者或他人造成損傷的風險;

b)由于用戶界面設計、人體工程學/可用性的特性以及預期使用環境導致的錯誤操作的風險;

c)與合理可預期的外部因素或環境條件有關的風險,如磁場、外部電磁效應、靜電釋放、診斷和治療帶來的輻射、壓力、濕度、溫度和/或壓力和加速度的變化;

e)軟件與信息技術(IT)運行環境的兼容性造成的風險;

g)樣本/樣品/數據不正確識別和錯誤結果導致的風險,比如用于分析、測試或檢測的樣本容器、可拆卸部件和/或附件,其顏色和/或數字編碼混淆;

h)與其他用于診斷、監測或治療的醫療器械互相干擾導致的風險。

A5.5

與其他醫療器械或產品聯合使用的醫療器械,其設計和生產應能保證互操作性和兼容性可靠且安全。

如適用

A5.6

醫療器械的設計和生產應能降低未經授權的訪問風險,這種訪問可能會妨礙器械正常運行,或造成安全隱患。

如適用

A5.7

具有測量、監視或有數值顯示功能的醫療器械,其設計和生產應符合人體工程學/可用性原則,并應顧及器械預期用途、預期使用者、使用環境。

如適用

A6

對電氣、機械和熱風險的防護

A6.4

如果醫療器械的部件在使用前或使用中需要進行連接或重新連接,其設計和生產應降低這些部件間的連接故障風險。

A8

含有軟件的醫療器械以及獨立軟件

A8.1

含有電子可編程系統(內含軟件組件)的醫療器械或獨立軟件的設計,應確保準確度、可靠性、精確度、安全和性能符合其預期用途。應采取適當措施,消除或減少單一故障導致的風險或性能降低。

A8.2

含有軟件組件的醫療器械或獨立軟件,應根據先進技術進行開發、生產和維護,同時應考慮開發生存周期(如快速迭代開發、頻繁更新、更新的累積效應)、風險管理(如系統、環境和數據的變化)等原則,包括信息安全(如安全地進行更新)、驗證和確認(如更新管理過程)的要求。

A8.3

預期與移動計算平臺整合使用的軟件,其設計和開發,應考慮平臺本身(如屏幕尺寸和對比度、聯通性、內存等)以及與其使用相關的外部因素(不同環境下的照明或噪聲水平)。

如適用

A8.4

申請人應規定軟件按照預期正常運行所必須的最低要求,如硬件、IT網絡特性和IT網絡安全措施,包括未經授權的訪問。

A8.5

醫療器械的設計、生產和維護應能提供足夠的網絡安全水平,以防止未經授權的訪問

A9

具有診斷或測量功能的醫療器械

A9.1

具有診斷或測量(包括監測)功能的醫療器械的設計和生產,應基于適當的科技方法,除其他性能外,還應確保相應的準確度、精密度和穩定性,以實現其預期目的。

a)申請人應規定準確度限值(如適用)。

b)為便于使用者理解和接受,數字化測量值應以標準化單位表示(如可能),推薦使用國際通用的標準計量單位,考慮到安全、使用者的熟悉程度和既往的臨床實踐,也可使用其他公認的計量單位。

c)醫療器械導示器和控制器的功能應有詳細的說明,若器械通過可視化系統提供與操作、操作指示或調整參數有關的說明,該類信息應能夠被使用者和患者(適用時)理解。

A10

說明書和標簽

A10.1

醫療器械應附有識別該器械及其申請人所需的信息。每個醫療器械還應附有相關安全和性能信息或相關指示。這些信息可出現在器械本身、包裝上或使用說明書中,或者可以通過電子手段(如網站)便捷訪問,易于被預期使用者理解。

注:上表僅對AI軟件功能需要關注的EP清單適用內容進行提示。申請人在準備注冊申報資料時,還需要考慮MR系統的整體要求。

附件1

MR系統AI軟件功能的定量成像性能評價

臨床常規MR圖像一般用于定性分析,例如:判別某些人體解剖結構或特征的存在與否。采用AI技術的定量成像方法顯著增強了MR系統從圖像或其他類型數據中提取出附加信息的潛力,并可以輸出具體數值結果,例如:復雜邊界的體積值、弛豫值(T1或T2)、質子密度值等。

一、綜述資料

本審評要點中的“定量成像輸出值”,是指利用MR系統的AI軟件功能,從MR圖像或其他類型數據中獲得可以用于定量評價的數值化結果。

1. 誤差分析

定量成像輸出值可能受到多種誤差源的影響,包括圖像采集、患者特征、軟件算法等,通常與被測量的真實值存在差異,可能影響臨床閱片結果及診療決策。相關定量誤差包括系統誤差和隨機誤差,典型誤差源的示例如下:

(1)患者特征:人口統計學(年齡、性別、種族等)、生理指標(體重、心率、體溫等)、被測量的時間變異性(病情進展、病變形狀、大小、位置等)、人體組織空間異質性、周圍組織的空間和時間變異性(呼吸運動、鈣化、侵潤等)、疾病狀態、并發癥、外源性因素干擾(金屬植入物等)。

(2)圖像采集:患者定位和準備、設備硬件(制造商、型號)、成像協議(掃描序列、成像時間、采集方式、心臟或呼吸門控、造影劑類型和劑量等)、圖像噪聲和偽影、用戶交互(語音指令等)、圖像重建算法、設備移動或振動。

(3)圖像處理:軟件算法(圖像濾波、數據擬合、軟件版本、先驗數據庫等)、用戶交互(手動分割、選取種子點等)。

2. 功能說明

申請人需要明確定量成像功能的性能指標,提供支持性數據,以及用戶獲取、理解、解釋定量成像輸出值的充分說明。若適用,在描述定量成像功能時,宜提供以下內容:

(1)定量成像功能的必要說明,包括:測量對象(包括所用計量單位);軟件平臺;所用算法(包括輸入和輸出,若算法源于某個物理過程,需要描述基本物理知識及其必要假設);自動化程度(自動或半自動);簡述算法訓練過程(包括如何確定算法的參數和閾值等)。

(2)輸入數據信息,包括:預期患者人群、部位、疾病等信息;輸入數據要求,包括制造商和型號、特定附件(例如:MRE聲學驅動器)、圖像采集參數范圍(層厚、體素尺寸等)、成像協議(MRA等);特定限制(例如:列明不適于進行定量成像的情況)。

(3)數據確認信息,例如:如何保證輸入數據或預處理結果對于算法后繼處理環節是可接受的。

(4)用戶交互說明,包括:預處理圖像步驟、感興趣區域或種子點選取等。

二、研究資料

定量成像功能的性能指標可能會在一定范圍內發生變化,例如:體積測量值的再現性,可能取決于被測結構的尺寸大小;T1值的測量誤差,可能取決于掃描序列的反轉時間參數。

申請人宜優先制定具有客觀參考值的性能指標和檢驗方法,從而可以客觀比較實測值和真實值,例如:通過掃描具有病變模擬結構的模體進行驗證,比較病變尺寸的圖像測量值與病變模擬結構的標稱值。

雖然模體驗證方法可以用于真實值與定量成像輸出值的客觀比較,但是需要注意,模體通常為簡化設計,可能無法完全反映臨床實際情況。申請人在開展模體驗證時,需要提供驗證用模體、設備等相關誤差(源)的必要說明,并分析其對驗證結果的可能影響。若適用,申請人可以進一步將驗證結果與傳統方法結果、已上市同類或前代AI軟件功能結果、權威文獻公開發表數據等進行對比,綜合評價申報注冊的AI軟件功能是否符合要求。

若適用,宜結合下列考量因素和要求,提供相應的評價資料:

(1)定量函數及其使用條件(例如:明確輸入數據要求,并針對符合要求的輸入數據進行驗證)。

(2)適用的參考標準和評價指標,通常包括:偏差、精度、測量限制要求(包括檢出和定量)、線性、靈敏度、特異性、不確定性等。

(3)定量成像功能輸出值的表征方式。

(4)樣本類型(例如:病灶或患者)。

(5)適當的統計估計(例如:一致性界限、總偏差指數等)。

(6)依據預期用途和其他限制性要求,確定驗收標準(例如:最低圖像質量要求等)。

(7)依據功能模塊的性能指標,確定所需數據和統計分析方案,開展必要的統計分析,將分析結果與驗收標準進行比較。

定量成像功能可能涉及某些“黑盒”步驟,需要用戶檢查和確認定量輸出結果,利用臨床專業知識降低定量成像功能導致嚴重錯誤的風險。

定量成像功能評價可以在模體數據、臨床圖像或兩者上同時開展,僅基于臨床圖像的測量值可能無法充分表征軟件功能的準確性。

定量成像功能評價需要考慮不確定性的要求。在受控條件下進行測試的結果,其反映的不確定性,可能低于臨床實際使用輸出結果的不確定性。定量成像功能的用戶界面宜顯示不確定性信息,若無法充分評價和提供不確定性信息,則需要提示用戶注意可能對當前定量成像輸出值造成較大干擾的影響因素(例如:圖像分辨率、圖像信噪比、不正確的操作等),并在產品說明書中進行必要的說明和警示。

三、產品說明書

關于定量成像及其輸出值,產品說明書需要提供用戶獲取、理解、解釋相關結果的充分說明,一般包括:

(1)采用AI技術的核心功能、核心算法的整體描述,包括相應的數據處理、分析和顯示方法。

(2)被測量的描述,包括所用計量單位。

(3)算法輸入的描述,包括輸入數據限制。

(4)性能指標和驗收說明,包括:測試方法、不確定性信息等。

(5)質量保證說明。若定量成像功能的性能取決于用戶質量保證行為(例如:數據信噪比可接受、層厚在給定范圍內、圖像無偽影等),產品說明書宜提供必要的質量保證說明(例如:測試項目、測試方法和驗收指標等),以及在質量保證行為失敗時需要采取的必要措施。

(6)必要的用戶資格和培訓的描述。

(7)若適用,提供相關數據庫的必要信息(例如:受試者的數量和人口統計學信息)。關于公開數據庫,建議提供詳細的、具體的數據庫說明,以及數據庫的引用或鏈接信息(若適用)。關于內部數據庫,需要至少說明受試者信息(例如:受試者數量和人口統計學信息、疾病狀況等)。

此外,產品說明書需要列出定量成像功能的所有已知的、潛在的重要誤差源,及其影響的程度和范圍,明確告知用戶關于定量成像功能的潛在干擾因素、常見故障模式和原因、使用限制等必要事項。

附件2

MR系統AI軟件功能的產品技術要求內容示例

自動定位和圖像降噪是MR系統AI軟件功能的兩個典型應用,下文提供了產品技術要求相關內容的推薦性示例。

示例中所有的數值、條款等具體內容,均為可能的常見情況舉例,切勿視為強制性要求執行,僅供申請人在編制產品技術要求時進行參考。

醫療器械產品技術要求編號

磁共振成像系統

1. 產品型號/規格及其劃分說明

… …

2. 性能指標

… …

2.x 人工智能自動定位功能

人工智能自動定位功能用于自動處理定位像序列掃描獲得三平面定位圖像,根據掃描協議中定義的方向和位置自動定位后續系列的層面,適用于腦部和膝部的掃描。

2.y 人工智能圖像重建功能(詳見附錄X)

2.y.1 圖像降噪等級

可以由用戶設定圖像降噪等級:低、中、高、關閉。

2.y.2 圖像信噪比

在使用相同的線圈和掃描參數時,圖像信噪比要求如下:

1) 圖像信噪比?≥ x倍的圖像信噪比關閉

2) 圖像信噪比?≥ y倍的圖像信噪比關閉

3) 圖像信噪比?≥ z倍的圖像信噪比關閉

… …

3. 檢驗方法

… …

3.x 人工智能自動定位功能

通過實際操作進行驗證,應符合2.x的要求。

3.y 人工智能圖像重建功能

3.y.1 圖像降噪等級

逐項選擇軟件界面中“低、中、高、關閉”選項,通過實際操作進行驗證,應符合2.y.1的要求。

3.y.2 圖像信噪比

測試線圈:頭部接收線圈,體部接收線圈。

測試模體:應滿足YY/T 0482-2022條款4.2.2的要求(參見附錄B模具信息)。

測試方法:按YY/T 0482-2022中附錄A規定的試驗方法進行試驗,測試參數詳見附錄C。

應符合2.y.2的要求。

… …

附錄X 人工智能圖像重建功能的適用性

X.1 成像序列族

表X.1 成像序列的兼容情況

成像序列

與人工智能圖像重建功能是否兼容?

定位像序列

SE序列

基礎SE序列:是

IR SE序列):是

GRE序列

2D GRE序列:是

3D GRE序列:否

FSE序列

2D FSE序列:是

3D FSE序列:否

EPI序列

DWI序列:是

DTI序列:否

MRA序列

MRS系列

… …

… …

X.2 人體解剖結構

表X.2 人體解剖結構的兼容情況

解剖結構

與人工智能圖像重建功能是否兼容?

頭顱

(包括腦、頸部)

脊柱

(包括頸椎、胸椎、腰椎)

體部

(包括盆腔、子宮、前列腺、肝臟)

乳腺

四肢關節

(包括肩關節、肘關節、腕關節、手部、髖關節、膝關節、踝關節、腳部等)

心臟、血管


返回列表
醫療器械創新網網 醫療器械創新網網 醫療器械創新網網 醫療器械創新網網 醫療器械創新網網 www好男人 | 国产视频一区二区在线观看 | 久久黄色a级片 | 夜色资源站国产www在线视频 | 不卡中文字幕av | 国产区高清在线 | a√国产免费a| 免费av的网站 | 久久手机免费视频 | 免费观看一区二区三区视频 | 亚洲精品久久在线 | 亚洲精品资源在线观看 | 亚洲在线视频免费 | 91在线精品视频 | 人人爽人人澡 | 亚洲免费av网站 | 久久久久久久久久网 | 亚洲伊人色 | 91网免费观看 | 欧美亚洲一区二区在线 | 九色视频网址 | 婷婷丁香激情综合 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 免费合欢视频成人app | 中文字幕影片免费在线观看 | 亚洲男模gay裸体gay | 久久看视频 | 亚洲成人精品在线 | 亚洲精品午夜aaa久久久 | 91av电影在线观看 | 亚洲一区二区三区在线看 | av电影在线观看完整版一区二区 | 日韩av午夜在线观看 | 在线观看国产高清视频 | 激情欧美一区二区三区免费看 | 色综合久 | 狠狠黄| 东方av免费在线观看 | 亚洲九九九 | 美女视频是黄的免费观看 | 久久福利小视频 | 蜜桃av综合网 | 中文字幕在线观看网站 | 国内精品视频在线播放 | 日韩高清成人 | 免费看的国产视频网站 | 亚洲一区二区视频在线 | 狠狠色噜噜狠狠 | 91九色蝌蚪视频在线 | 日韩超碰| 精品国产乱码久久久久久三级人 | 久久精品视频免费 | 中文资源在线播放 | 91精品一区二区三区久久久久久 | 亚洲激情网站免费观看 | 香蕉手机在线 | 激情av在线资源 | 91九色在线观看视频 | www.夜色321.com | 日韩高清av在线 | 国产精品一区二区果冻传媒 | 欧美一二三区在线播放 | 97热在线观看| 久久激情五月丁香伊人 | 国产黄色美女 | 天天操夜夜操夜夜操 | 久草在线最新视频 | 国产精品久久久区三区天天噜 | 久久丁香 | 亚洲黄色成人网 | 免费av电影网站 | 亚洲九九爱| 欧美一级xxxx| 国内精品久久久久久 | 97在线观看视频国产 | 在线亚洲人成电影网站色www | 国产久草在线观看 | 亚洲黄色小说网 | 日本系列中文字幕 | av电影在线观看完整版一区二区 | 国产成人免费精品 | 97av视频在线 | 国产免费又粗又猛又爽 | 国产在线理论片 | 国产区精品在线 | 亚洲一二三在线 | 久久免费视频这里只有精品 | 激情综合五月婷婷 | 国产99久久久久久免费看 | 日本精品二区 | 欧美日韩国产二区三区 | 久久久性 | 国产精品区免费视频 | 97视频播放 | 国产精品中文字幕av | 免费高清在线视频一区· | 青青草国产免费 | 欧美91片 | 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | av中文国产 | 国产色一区 | 国产成人精品在线播放 | 69亚洲精品 | 91在线视频观看免费 | 欧美成人在线网站 | 黄色大片视频网站 | 婷婷激情5月天 | 91视频啊啊啊 | 夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜初音未来 | 人人澡人人添人人爽一区二区 | 久久新| 99久热在线精品视频观看 | 国产精品视频线看 | 日韩欧美在线观看一区二区三区 | 久久国内精品视频 | 99久久99久久 | 免费看一级片 | 欧美成人性网 | 欧美午夜a | 国产高清一区二区 | 精品91| 亚洲在线日韩 | 欧美经典久久 | 成人午夜影院在线观看 | 精品国产视频在线 | 91禁在线观看 | 天堂va在线观看 | 日韩精品无 | 久久精品精品 | 日韩免费一区二区在线观看 | 日韩欧美在线第一页 | 国产一级不卡视频 | 免费在线观看av的网站 | 91精品无人成人www | 精品一区av | 日韩欧美在线综合网 | 色综合久久综合中文综合网 | 中文字幕字幕中文 | 深爱激情五月婷婷 | 五月天中文字幕 | 久久免费公开视频 | 日日躁夜夜躁aaaaxxxx | 天天爽天天爽夜夜爽 | 国产视频精选在线 | 欧美日韩视频 | 狠狠精品| 国产一区二区三区免费观看视频 | 五月婷婷综合网 | 在线欧美小视频 | 国产第一福利 | 波多野结衣在线视频一区 | 欧美成年性 | 色av男人的天堂免费在线 | 日韩理论影院 | 亚洲一区欧美激情 | 国产成人精品免高潮在线观看 | 日日夜夜狠狠 | 国产第一二区 | 国产美女久久久 | 98久久 | 久久免费成人精品视频 | 狠狠色狠狠色合久久伊人 | 97超碰中文 | 欧美大jb | 高清不卡一区二区三区 | 一区二区电影网 | 99re8这里有精品热视频免费 | 日韩一级片大全 | 美女黄频视频大全 | 日本不卡123 | 91在线观看视频网站 | 久草视频在线播放 | 国产一区二区在线播放视频 | 日韩高清免费观看 | 97国产大学生情侣酒店的特点 | 亚洲日本国产精品 | 亚洲国产视频直播 | 国产精品99久久久久久久久久久久 | 国产精品一级在线 | 岛国精品一区二区 | 97色在线视频| 国产精品久久久久久久久蜜臀 | 97超碰在线人人 | 久久综合精品国产一区二区三区 | 国产精品视频免费在线观看 | 人人涩| 国产成人精品不卡 | 亚洲一区二区三区四区在线视频 | 午夜视频免费播放 | 黄网在线免费观看 | 4p变态网欧美系列 | 超碰在线人人草 | 91久久久久久久一区二区 | 国产中文在线字幕 | 黄色免费网站大全 | 美女精品在线 | 亚洲 欧洲 国产 日本 综合 | 日韩精品 在线视频 | 特级西西www44高清大胆图片 | 久久精品久久久久久久 | 国产视频美女 | 天天干天天摸天天操 | 激情欧美在线观看 | 中文字幕中文字幕在线中文字幕三区 | 青青草华人在线视频 | 日本大尺码专区mv | 日韩理论电影网 | 日韩.com | 久久久久欧美精品999 | 米奇狠狠狠888 | 日韩精品久久久免费观看夜色 | 九九热久久久 | 免费观看性生交 | www.天天操.com | 日韩毛片精品 | 日韩免费小视频 | 色婷婷狠狠五月综合天色拍 | av福利资源 | www.香蕉 | 在线观看www. | 国产精品麻豆99久久久久久 | 天天爽夜夜爽精品视频婷婷 | 日韩字幕 | 色视频在线观看 | 国产中文字幕在线免费观看 | 日韩精品不卡在线 | www色com| 中文字幕丰满人伦在线 | 欧美日韩一区二区在线观看 | 91人人澡人人爽人人精品 | 丝袜美腿在线播放 | 在线观看中文字幕av | a天堂在线看 | 免费黄色av片 | 97人人添人澡人人爽超碰动图 | 91精品啪在线观看国产线免费 | 在线免费成人 | 日日草天天干 | 日韩视频免费 | 九九免费观看全部免费视频 | 狠狠干干 | 日韩精品久久中文字幕 | 99色视频在线| 日日爱av | 国产精品精品久久久 | 亚洲男女精品 | 欧洲精品一区二区 | 国产美女在线免费观看 | 国产精品国产三级国产aⅴ9色 | 天天爽夜夜操 | 亚洲精品日韩av | 五月婷在线观看 | 国产在线精品区 | 色狠狠婷婷| 久久另类小说 | 日韩欧美视频在线观看免费 | 精品国产一二三四区 | 91麻豆免费版 | 一色屋精品视频在线观看 | 999国产在线 | 日韩乱码中文字幕 | 成人一级电影在线观看 | 国产理论片在线观看 | 欧美成人精品xxx | www.五月天婷婷 | 久久精品99国产 | 国产精品综合在线观看 | 欧美另类一二三四区 | 国产精品不卡在线 | 久久艹艹 | 高清av中文在线字幕观看1 | 亚洲精品电影在线 | 亚州精品天堂中文字幕 | 国产精品破处视频 | 狠狠狠狠狠狠狠干 | 日韩一区二区三区在线观看 | 黄色成人毛片 | 久久久91精品国产一区二区三区 | 日日干夜夜爱 | 久久99精品久久久久久久久久久久 | 97国产精品 | 久久麻豆视频 | 国产中文字幕视频在线观看 | 99精品视频免费观看 | 成人免费视频观看 | 黄色av网站在线免费观看 | 日韩在线大片 | 久久韩国免费视频 | 欧美日韩精品在线播放 | 免费十分钟 | 在线观看爱爱视频 | 精品久久久久久一区二区里番 | 日韩精品在线免费观看 | 国产香蕉久久精品综合网 | 欧美一级高清片 | 色婷婷综合成人av | 午夜精品久久久久久中宇69 | 国产又粗又猛又色 | 一区二区三区精品在线 | 看污网站 | 欧美日韩午夜 | 91av九色| 91精品在线视频 | 五月婷久 | 亚洲精品视频在线观看网站 | 国产精品热视频 | 免费成视频 | 97免费视频在线播放 | 香蕉久草 | 丁香六月激情婷婷 | 亚洲成人av在线 | 日韩色在线观看 | 日本色小说视频 | 亚洲精品资源在线观看 | 国产日韩三级 | 天天舔夜夜操 | va视频在线观看 | 欧美精品乱码久久久久久 | 婷婷五月情 | 一区二区av | 天天想夜夜操 | 99精品久久久久 | .国产精品成人自产拍在线观看6 | 五月天av在线 | 欧美性猛片,| 狠狠插天天干 | 日韩av网站在线播放 | 国产99久久久国产 | 亚洲精品www. | 久久男人视频 | 中文字幕免费在线看 | 日本电影黄色 | 国产最新在线视频 | 在线小视频你懂得 | 国外成人在线视频网站 | 欧美 日韩 性 | 欧美一级片免费在线观看 | 国产不卡高清 | 欧洲成人免费 | 日韩免费看的电影 | 中文免费在线观看 | 婷婷六月中文字幕 | 激情视频综合网 | 精品欧美一区二区在线观看 | 激情视频二区 | 中文字幕 在线看 | 国产一区在线精品 | 午夜久久影视 | 国产精品综合在线观看 | 激情九九| 日韩av中文字幕在线 | 国产视频精品网 | 国产精品国内免费一区二区三区 | 国产亚洲精品电影 | 久久看片网 | 欧美精品一级视频 | 亚洲欧美视频在线观看 | 五月天中文字幕mv在线 | 91网址在线看 | 久久视精品 | 午夜久久久久久久 | 五月婷婷综合激情 | 又黄又刺激的网站 | 国产精品成人国产乱一区 | 麻豆激情电影 | 玖玖视频精品 | 日韩精品一区二区三区丰满 | 欧美夫妻性生活电影 | 999久久久国产精品 高清av免费观看 | 色婷婷久久一区二区 | 国产午夜精品免费一区二区三区视频 | av在线8 | 欧美日韩国产三级 | 欧美日韩在线精品一区二区 | 国产一级片免费观看 | 免费热情视频 | 久久久久免费看 | 麻花天美星空视频 | 黄a网站| 97人人添人澡人人爽超碰动图 | 欧美a免费 | 欧美一级黄色片 | 久热免费在线 | 欧美激情视频一区二区三区 | 日日爽天天爽 | 色婷婷国产精品一区在线观看 | 91av在线免费 | 91九色精品国产 | 91免费视频黄 | 深爱激情亚洲 | 欧美精品国产综合久久 | 日韩欧美视频免费看 | 久久a级片 | 婷婷激情综合 | 成年人免费看的视频 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 日韩免费在线观看视频 | www.伊人网| 色六月婷婷| 五月婷网 | 黄色一级在线免费观看 | 成人在线一区二区 | 夜夜操网| 中文字幕黄色 | 成人一级影视 | 亚洲国产中文字幕在线视频综合 | 国产91精品一区二区麻豆亚洲 | 在线综合 亚洲 欧美在线视频 | 狠狠色综合网站久久久久久久 | 色狠狠一区二区 | 在线免费观看视频 | 成人黄色在线电影 | 西西4444www大胆无视频 | 久久视频这里有久久精品视频11 | 99久久er热在这里只有精品15 | 国产精品久久久久久久电影 | 久久精品亚洲 | 99精品国产aⅴ | 久久特级毛片 | 久久国色夜色精品国产 | 久久久这里有精品 | 91av视频在线观看 | 在线观看视频色 | 最新国产精品久久精品 | 丁香激情五月 | 日日夜夜精品视频天天综合网 | 96亚洲精品久久 | 中文字幕亚洲欧美日韩2019 | www91在线观看| 一区二区国产精品 | 美腿丝袜一区二区三区 | 在线观看视频日韩 | 日本精品va在线观看 | 国产亚洲精品免费 | 999热视频 | 五月综合在线观看 | 日韩二区三区在线 | av电影免费看 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ涩爱 | 五月婷婷伊人网 | 久久精品这里都是精品 | 中文字幕成人av | 久久婷婷五月综合色丁香 | 激情综合啪 | 99精品视频99| 欧美日韩在线观看视频 | 黄色成人小视频 | 免费观看的av网站 | 日韩在线电影一区 | 久久国产精品免费一区 | 久久精品99国产精品酒店日本 | 久久久资源 | 久久噜噜少妇网站 | 亚洲成人午夜在线 | 国产精品99精品 | 国产精品s色 | 99国产精品久久久久久久久久 | 97超级碰碰碰视频在线观看 | 日本久久综合网 | 免费影视大全推荐 | 成人在线观看免费视频 | 天天操网站 | 国产区欧美 | 日韩性久久 | 欧美-第1页-屁屁影院 | 日韩中文在线电影 | 中文字幕在线视频一区二区三区 | 久久96国产精品久久99软件 | 久久久久久欧美二区电影网 | 在线之家官网 | 中文字幕在线观看一区 | 91成人网页版 | 精品综合久久久 | 91精品久久香蕉国产线看观看 | 久久专区 | 欧美一区二区三区在线播放 | 一区二区三区日韩视频在线观看 | 亚洲va在线va天堂va偷拍 | 97精品国产97久久久久久春色 | 在线观看免费黄视频 | 91视频a| 国产精品久久久久久久久久了 | 成人在线视频你懂的 | 日韩亚洲在线观看 | www91在线观看 | 国产黄色片免费看 | 国产资源精品在线观看 | 亚洲自拍偷拍色图 | 91av视频在线免费观看 | 狠狠激情中文字幕 | 中文字幕高清视频 | 国内精品美女在线观看 | 91久久国产精品 | 国产精品初高中精品久久 | 日韩有码在线播放 | 日本最大色倩网站www | 国产香蕉97碰碰久久人人 | 亚洲波多野结衣 | 精品国产免费人成在线观看 | 狠狠干夜夜爱 | 欧美激情va永久在线播放 | 成人久久亚洲 | 亚洲成人av电影在线 | 日韩三级在线 | 色综合久久久久综合体 | 18久久久 | 国产高清视频色在线www | 久久伊99综合婷婷久久伊 | 精品久久久久久亚洲综合网站 | 国产精品一区二区三区电影 | jizzjizzjizz亚洲| 免费高清在线一区 | 在线欧美a | 一区二区三区在线免费播放 | 精品久久久久一区二区国产 | 国产伦理精品一区二区 | 97超碰中文字幕 | 操操爽 | 精品在线观看一区二区 | 91九色视频在线播放 | 久久蜜臀av| 中文字幕在线观看完整版电影 | 欧美精品少妇xxxxx喷水 | 亚洲国产成人在线播放 | a级一a一级在线观看 | 伊人成人激情 | 亚洲精品在线观看中文字幕 | a色视频 | 草免费视频 | 婷婷丁香视频 | 性色av免费看 | 日韩免费二区 | 日日操日日插 | 日韩av影视 | 日韩高清在线看 | 久久免费视频这里只有精品 | 久视频在线播放 | 色婷婷av一区 | 精品毛片久久久久久 | 激情在线网站 | 日韩素人在线观看 | 久久精品久久精品 | 最新国产在线 | 中文字幕一区二区三区四区视频 | 亚洲高清不卡av | 天天干天天干天天干天天干天天干天天干 | 国产一区在线播放 | 九九热免费在线视频 | 欧美精品乱码久久久久 | 97色资源 | 国产中文a | 久久精品视频在线 | 手机在线看片日韩 | 992tv又爽又黄的免费视频 | 成人观看 | 天海冀一区二区三区 | 丁香久久综合 | 久久国产成人午夜av影院宅 | 午夜 久久 tv| 免费男女羞羞的视频网站中文字幕 | 91精品视频免费在线观看 | 久久免费视频观看 | 久久香蕉影视 | 黄色三级在线看 | 综合色中色 | 福利一区视频 | 久久成人精品电影 | 91av亚洲 | 久久久精品国产一区二区电影四季 | 狠狠狠色丁香婷婷综合激情 | 欧美一级片在线 | 免费观看国产成人 | 欧美日韩综合在线观看 | 在线中文字幕网站 | 国产黄在线 | www亚洲视频 | 亚洲一二三久久 | 久久精品老司机 | 中文字幕av全部资源www中文字幕在线观看 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 伊人视频 | 人人草网站 | 亚洲精品国产精品国自产 | 精品久久久久久一区二区里番 | 日韩久久激情 | 国产五月| 精品久久九九 | 免费亚洲一区二区 | 成人黄色在线 | 中文字幕在线播放视频 | 日韩色综合网 | 人人艹视频 | 日韩av一区在线观看 | 91视频高清 | 国产精品成人免费一区久久羞羞 | 日韩在线精品一区 | a天堂在线看 | 日韩三级视频在线看 | 日韩免费电影一区二区三区 | a级片在线播放 | 欧美日韩久久不卡 | 玖玖视频在线 | 四虎影视www | 久久精品99久久久久久 | 色先锋资源网 | 91视频在线观看下载 | 九九在线国产视频 | 久草在线免费在线观看 | 在线免费视频一区 | 成人免费在线电影 | 亚洲网久久 | 亚洲永久精品一区 | 日本久久成人中文字幕电影 | 三级黄色在线 | 成人av一二三区 | 中文字幕在线色 | 成人在线电影观看 | 九九99 | 国产一区在线视频 | 亚洲另类xxxx| 欧美视频在线观看免费网址 | 丝袜制服综合网 | 免费一区在线 | 国产一级片免费播放 | 中文字幕色站 | 国产成人免费 | 久久视屏网 | 91爱爱网址 | 亚洲成人黄色av | 97av色| 国产精品男女啪啪 | 亚洲精品视频在线观看视频 | 91av电影| 在线不卡视频 | 亚洲作爱 | 亚洲成人午夜av | 国产一级二级三级视频 | 日本爱爱免费视频 | 狂野欧美激情性xxxx欧美 | 日韩 在线 | 开心激情婷婷 | 九九在线精品视频 | 国产一级特黄毛片在线毛片 | 国产亚洲精品无 | 亚洲成a人片在线观看网站口工 | 亚洲精品男人的天堂 | 手机成人在线电影 | 五月婷婷丁香综合 | 91在线九色 | 麻豆视频在线免费 | 国产麻豆成人传媒免费观看 | 亚洲91中文字幕无线码三区 | 久久久久国产一区二区三区 | 久久久久女人精品毛片九一 | 最新真实国产在线视频 | 一区二区三区四区在线 | 91麻豆精品久久久久久 | 久草资源在线观看 | 中文字幕在线观看免费高清电影 | 波多野结衣动态图 | 国产免费视频一区二区裸体 | 婷婷在线视频观看 | 国产人成看黄久久久久久久久 | 国产视频一区在线播放 | 91久久丝袜国产露脸动漫 | 久久论理 | 波多野结衣综合网 | 在线成人免费 | 4438全国亚洲精品在线观看视频 | 成人免费在线网 | 免费麻豆视频 | 日韩在线视频观看 | 国产成人一区二 | 日韩一二区在线 | 精品免费观看 | 国产精品二区三区 | 中文字幕麻豆 | 久久久 精品 | 中文字幕在线观看的网站 | 天天曰夜夜爽 | 人人玩人人添人人澡超碰 | 97免费 | 2019天天干夜夜操 | 精品久久99 | 色婷婷激情五月 | 在线视频亚洲 | 丁香五月缴情综合网 | 91在线porny国产在线看 | 日韩大片在线看 | 美女一级毛片视频 | 国产精品视频永久免费播放 | 69国产成人综合久久精品欧美 | 亚洲精品无| 成人91在线| 97人人网| 欧美日韩国产高清视频 | 久久久午夜精品福利内容 | 欧美精彩视频在线观看 | 久久视频国产精品免费视频在线 | 丁香婷婷电影 | 九九九热精品免费视频观看网站 | 伊人在线视频 | 免费久久久久久久 | 天天玩天天操天天射 | 亚洲波多野结衣 | 九九热有精品 | 超碰日韩在线 | 欧美久久久一区二区三区 | 欧美日韩高清不卡 | 国产一级大片免费看 | 在线性视频日韩欧美 | 日韩欧美视频一区二区三区 | 免费欧美| 狠狠色狠狠色 | 国内精品久久久久久久 | 天堂在线v| 久久精品中文字幕一区二区三区 | 国产原创av片| 天天爱天天操天天射 | 黄色小说网站在线 | 中文国产成人精品久久一 | 亚洲成色| 在线小视频你懂的 | 蜜臀av.com| 天天操天天爱天天干 | 国产成人精品亚洲 | 国产精品久久久久久久久久99 | 亚洲 欧美 变态 国产 另类 | 丁香六月中文字幕 | 久草免费福利在线观看 | 亚洲人成人在线 | 97在线观看免费观看高清 | 欧美日韩一区二区三区免费视频 | 99久久精品国产欧美主题曲 | 国产精品资源在线 | 国产精品毛片一区视频 | 天天插天天狠天天透 | 久久久精品欧美一区二区免费 | 99久久超碰中文字幕伊人 | 特级黄录像视频 | 日韩中字在线观看 | 精品主播网红福利资源观看 | 日本三级久久久 | 久久精品这里精品 | 91精品啪在线观看国产81旧版 | 中文字幕第一 | 国产精品亚洲人在线观看 | 正在播放亚洲精品 | 天天舔天天射天天操 | 亚洲综合色视频 | 亚洲综合小说 | 国产午夜一区 | 日韩精品观看 | 国外成人在线视频网站 | 久久免费视频1 | 98超碰在线 | 激情综合五月天 | 日韩免费中文字幕 | 天天色天天综合 | 国产视频久 | 69国产盗摄一区二区三区五区 | a黄色一级 | 中文字幕高清有码 | 中文字幕资源网 国产 | 国产成人1区 | 亚洲国产美女精品久久久久∴ | 亚洲欧美成aⅴ人在线观看 四虎在线观看 | 国产欧美中文字幕 | 国产精品大尺度 | 天天操天天草 | 在线观看免费色 | 久章操 | 日日弄天天弄美女bbbb | 天天摸日日操 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 九九九九精品 | 黄色小说视频在线 | 五月天亚洲综合小说网 | 人人澡人人添人人爽一区二区 | 人人干人人草 | 国产麻豆剧果冻传媒视频播放量 | 欧美日韩一区二区三区在线免费观看 | 在线观看国产成人av片 | 天天射色综合 | 久久久国产一区 | 在线观看成人小视频 | 日韩中文字幕第一页 | 波多野结衣一区 | 91热爆在线观看 | 午夜精品三区 | 天天草天天干天天射 | 嫩嫩影院理论片 | 免费av电影网站 | 精品一区91| 色婷婷激情电影 | 天天干天天操天天 | 久久久久夜色 | 久久久久女人精品毛片九一 | 国产精品久久久久久69 | 国产视频亚洲精品 | av大全免费在线观看 | 久草在线久草在线2 | 黄色三级在线 | 久久综合九色综合欧美就去吻 | 国产手机免费视频 | 久久成人亚洲欧美电影 | 中文在线免费看视频 | 成人午夜免费剧场 | 夜夜夜夜夜夜操 | 国产小视频在线免费观看视频 | 就要色综合 | 成年美女黄网站色大片免费看 | 人人看人人爱 | 婷婷久月 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 成人国产精品av | 日精品| 国产成人综合精品 | 欧美一级特黄高清视频 | 欧美在线视频a | 亚洲精品综合在线观看 | 在线观看免费黄视频 | 国产精品久久久久久久久免费看 | 亚洲综合色站 | 在线视频观看91 | 蜜臀av性久久久久av蜜臀妖精 | 久久精品综合网 | 免费视频久久久 | 婷婷免费在线视频 | 九九热视频在线免费观看 | 免费电影一区二区三区 | 成年人免费看av | 亚洲国产欧美在线人成大黄瓜 | 亚洲精品456在线播放第一页 | 97小视频| 国产人在线成免费视频 | 精品国内自产拍在线观看视频 | 黄色激情网址 | 日韩av中文字幕在线免费观看 | 日韩伦理片hd | 精品国产aⅴ麻豆 | 黄色特级毛片 | 国产久视频| 偷拍福利视频一区二区三区 | 开心色停停 | 国产成人精品不卡 | 久久精品a| 视频在线一区二区三区 | 色欲综合视频天天天 | 五月香视频在线观看 | 国产色婷婷 | 麻豆视频免费看 | 欧洲一区二区在线观看 | 国产一级片一区二区三区 | 国产在线视频导航 | 狠狠干成人 | 色中色亚洲 | 丁香六月天婷婷 | 日韩午夜精品 | 视频国产一区二区三区 | 丁香花在线观看免费完整版视频 | 911av视频 | 日韩欧美综合在线视频 | 伊人色综合网 | 国产精品乱码久久 | 久久网页| 在线视频欧美精品 | 99久在线精品99re8热视频 | 欧美一区二区三区四区夜夜大片 | 久草久| 91精品视频在线免费观看 | 一区二区影院 | 黄色小说免费在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久杏吧 | 国产资源网站 | 最新影院 | 久久久久亚洲天堂 | 久久综合久久综合久久综合 | 成人免费xxx在线观看 | 国产精品久久久久免费 | 在线国产欧美 | 天堂av高清 | 国产欧美久久久精品影院 | 国产精品一区二区免费在线观看 | 免费av片在线| 日本中出在线观看 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 | 国产福利一区二区三区视频 | 国产精品 9999 | av免费在线看网站 | 色综合久久五月 | 丁香六月在线观看 | 99热最新| 国产日韩在线看 | 国产成人三级一区二区在线观看一 | 欧美日韩精品电影 | 中文字幕在线一区二区三区 | 精品xxx | 成人黄色免费在线观看 | 91av久久| 国产亚洲综合性久久久影院 | 国产精品原创视频 | 久久公开免费视频 | 久久a久久| 欧美日本不卡 | 热久久国产精品 | 在线观看的a站 | 日日夜日日干 | 国产精品久久久久久影院 | 天天色综合久久 | 美女视频黄免费网站 | 在线观看 国产 | 久久夜色精品亚洲噜噜国4 午夜视频在线观看欧美 | 国产日韩欧美在线看 | 五月天激情电影 | 色丁香综合 | 国产不卡一二三区 | 成人av高清在线观看 | 在线免费观看成人 | 国产精品久久一区二区三区不卡 | 亚洲日韩欧美一区二区在线 | 国产一区播放 | 国产精品久久久久久久久久久免费 | 开心丁香婷婷深爱五月 | 亚洲美女免费视频 | 91专区在线观看 | 成人播放器 | 操少妇视频 | 97在线看| 九九视频免费在线观看 | 中文字幕免费观看全部电影 | 91麻豆视频 | 日韩试看 | 69av免费视频 | 国产精品成人国产乱 | 精品国产成人在线 | www五月婷婷 | 丁香婷婷网 | 91在线播放综合 | 天天看天天干天天操 | 在线视频1卡二卡三卡 | av短片在线 | 丁香视频全集免费观看 | 国产精品自产拍在线观看 | 免费碰碰 | 色婷婷精品大在线视频 | 亚洲精品国产品国语在线 | 亚洲精品国产品国语在线 | 久久久久婷 | 99免费在线播放99久久免费 | 成年人在线免费看视频 | 狠狠久久 | 欧美成人xxxx | 国产视频在线观看一区二区 | 免费麻豆视频 | 日韩av电影手机在线观看 | 开心婷婷色 | 九九久久久久久久久激情 | 久久久久久久久久久久影院 | 成人网在线免费视频 | 中文字幕av免费 | 久久精品成人热国产成 | 国产中文欧美日韩在线 | 日韩精品专区在线影院重磅 | 欧美色图另类 | 国产123av| 欧美与欧洲交xxxx免费观看 | 在线观看亚洲成人 | a级国产乱理伦片在线播放 久久久久国产精品一区 | 黄色特一级片 | 91亚洲成人 | 精品无人国产偷自产在线 | av一级黄| 美女视频久久黄 | 日日日日 | 久久午夜精品 | 久久精品91视频 | 色偷偷网站视频 | 五月开心六月婷婷 | 久久综合九色综合欧美狠狠 | 91九色免费视频 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ四虎 | 超碰97人人在线 | 成人av电影在线观看 | 婷婷丁香在线视频 | 五月婷婷中文网 | 97超碰免费在线观看 | 国产激情小视频在线观看 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ四虎 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 亚洲欧美日本一区二区三区 | 热久久影视 | 久久伦理| 香蕉视频18 | 五月开心激情 | 99精品国产99久久久久久福利 | 91九色蝌蚪视频 | 激情综合亚洲精品 |