8月30日，手術(shù)機(jī)器人公司瑞龍諾賦（上海）醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱“瑞龍諾賦”）宣布完成近2億元的Pre-B+輪融資。

據(jù)悉，從2019年成立至今，瑞龍諾賦（Ronovo Surgical）已經(jīng)成功完成4輪融資，投資方包括禮來亞洲基金、維梧資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、GGV紀(jì)源資本、LRI江遠(yuǎn)投資、紐而利資本、翼樸資本等。

瑞龍諾賦于2021年開始研發(fā)的海山一?，是國內(nèi)首個(gè)模塊化手術(shù)機(jī)器人，而且海山一?已經(jīng)在2023年通過型檢/GLP動(dòng)物試驗(yàn)。目前，這款產(chǎn)品正在加速推向醫(yī)院和市場。

瑞龍諾賦為何深受資本方的青睞？它的產(chǎn)品有何競爭力？

瑞龍諾賦創(chuàng)始人馬長征于1992年5月在美國圍恩州立大學(xué)獲得材料科學(xué)和工程碩士學(xué)位，1996年12月他又獲得該校的博士學(xué)位。

博士畢業(yè)之后，他在多家頂尖醫(yī)療健康企業(yè)工作。他曾擔(dān)任GE醫(yī)療總經(jīng)理、復(fù)星集團(tuán)全球合伙人和直覺外科的戰(zhàn)略發(fā)展高級副總裁等職務(wù)。值得一提的是，直覺外科的主打產(chǎn)品就是全球市占率最高的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。

創(chuàng)始人 馬長征博士

2019年，馬長征博士帶著10余年的手術(shù)機(jī)器人研發(fā)和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，在上海創(chuàng)辦了瑞龍諾賦。

瑞龍諾賦（Ronovo）取自英文單詞“Robot（機(jī)器人）”的前綴和拉丁語“novo（創(chuàng)新）”作為后綴。公司成立的初心是推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人在各專科的全面普及，讓創(chuàng)新技術(shù)惠及廣大患者。

創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)組成也非常亮眼。聯(lián)合創(chuàng)始人毛穎博士有10余年手術(shù)機(jī)器人研發(fā)和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。他曾是Auris Health機(jī)器人控制研發(fā)負(fù)責(zé)人，該公司后被強(qiáng)生以56億美元對價(jià)收購。此外，他還是Dreamworld AR聯(lián)合創(chuàng)始人。

公司核心團(tuán)隊(duì)成員來自美敦力、施樂輝、諾爾康、恒瑞、聯(lián)影、KUKA等全球知名企業(yè)，擁有極為豐富的產(chǎn)品研發(fā)落地經(jīng)驗(yàn)。目前，瑞龍諾賦團(tuán)隊(duì)規(guī)模已達(dá)150人，80%是研發(fā)人員，超80%是碩士及以上學(xué)歷。

核心團(tuán)隊(duì)

“國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人有兩條發(fā)展路徑，一是仿制到期的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，利用成本、本土化等優(yōu)勢進(jìn)行進(jìn)口替代；二是根據(jù)臨床需求、國內(nèi)市場特點(diǎn)，進(jìn)行原始創(chuàng)新，研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的手術(shù)機(jī)器人。瑞龍諾賦選擇了難度更高的第二條路。”馬長征表示。

自2019年成立以來，團(tuán)隊(duì)并沒有急于進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)，而是花了一年時(shí)間進(jìn)行深度市場調(diào)研。毛穎博士曾表示，“一開始，公司的每一位工程師都曾走進(jìn)手術(shù)室觀摩手術(shù)，深刻認(rèn)識外科醫(yī)生如何使用機(jī)器人系統(tǒng)，去挖掘臨床未被滿足的真實(shí)需求。”

海山一?手術(shù)示意圖

2021年，等到手術(shù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)概念完畢后，整個(gè)團(tuán)隊(duì)就開始加速地研發(fā)海山一?。雖然前期花了很長時(shí)間做市場調(diào)研，但是前期的“慢”是為了后來的“快”。從開始研發(fā)，到研制出海山一?原型機(jī)，再到通過型檢/GLP動(dòng)物試驗(yàn)，瑞龍諾賦僅僅用了2年時(shí)間。

當(dāng)前，海山一?手術(shù)機(jī)器人已完成六十余次多專科多術(shù)式動(dòng)物實(shí)驗(yàn)、尸體實(shí)驗(yàn)，并成功完成第三方動(dòng)物試驗(yàn)，即將開展多專科人體臨床試驗(yàn)。

今年1月，復(fù)旦大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院的副院長葉定偉教授及團(tuán)隊(duì)，鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院的婦科副主任紀(jì)妹教授，西安交通大學(xué)附屬第一醫(yī)院的泌尿外科副主任吳大鵬教授一起使用海山一?腹腔鏡機(jī)器人，進(jìn)行了三天的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，涉及多專科多術(shù)式。

完成動(dòng)物實(shí)驗(yàn)后，瑞龍諾賦與專家團(tuán)隊(duì)合影

術(shù)后，三支團(tuán)隊(duì)均對海山一?腹腔鏡機(jī)器人表示滿意。紀(jì)教授評價(jià)道：“海山系統(tǒng)在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中展現(xiàn)了出色的臨床手術(shù)能力，該系統(tǒng)和相關(guān)器械的表現(xiàn)完全可以進(jìn)入并開展人體臨床試驗(yàn)。”

2023年6月，海山一?腹腔機(jī)器人吸引了全球機(jī)器人手術(shù)協(xié)會(huì)（Society of Robotic Surgery，SRS）主席Vipul Patel教授，他來到瑞龍諾賦親自試用了海山一?腹腔機(jī)器人，并對它帶來的手術(shù)體驗(yàn)予以高度贊揚(yáng)。

03 國內(nèi)首款分體式模塊化手術(shù)機(jī)器人

海山一?面向腹腔鏡醫(yī)生的手術(shù)場景，是國內(nèi)首款分體式模塊化手術(shù)機(jī)器人，由主控臺、不同數(shù)量的手術(shù)臂臺車、3D腹腔鏡和執(zhí)行手術(shù)器械組成。

海山一?為什么采用分體式模塊化設(shè)計(jì)？

據(jù)介紹，這種設(shè)計(jì)有兩大優(yōu)勢。首先，標(biāo)準(zhǔn)模塊化臺車占地空間更小，無需醫(yī)院單獨(dú)擴(kuò)建手術(shù)室，可靈巧適配中國醫(yī)院現(xiàn)有的手術(shù)室環(huán)境，提高手術(shù)室空間利用率以及手術(shù)團(tuán)隊(duì)的協(xié)同操作。

其次，模塊化臺車更易控制成本，醫(yī)院可以按需配置臺車數(shù)量，靈活搭配不同器械組合。“根據(jù)我們的臨床調(diào)查，中國醫(yī)院的手術(shù)室大部分只用了三條手術(shù)臂，而某家國際手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品均使用4條手術(shù)臂。”馬長征博士表示。

海山一?醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)：可根據(jù)手術(shù)需要進(jìn)行設(shè)備配置

此外，海山一?還具有多種優(yōu)勢。

它具有高兼容性，既可以配套使用瑞龍諾賦首創(chuàng)的一次性腕轉(zhuǎn)器械，還可兼容目前腹腔鏡手術(shù)的主流器械。

影像方面，海山一?既可以兼容院內(nèi)3D視覺系統(tǒng)，也支持瑞龍諾賦自主研發(fā)的ICG熒光成像系統(tǒng)，為醫(yī)生提供醫(yī)學(xué)判斷提供有力保障。

機(jī)械臂方面，瑞龍諾賦也優(yōu)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在減少機(jī)體尺寸的同時(shí)，確保器械運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。這一創(chuàng)新，使機(jī)械臂在支持多象限手術(shù)的基礎(chǔ)上，縮小了手臂空間，并大幅減少了現(xiàn)有手術(shù)機(jī)器人在多象限手術(shù)中容易出現(xiàn)的機(jī)械臂碰撞的弊端。

全球機(jī)器人手術(shù)協(xié)會(huì)主席Patel教授曾詢問馬長征博士，瑞龍諾賦如何僅用2年就完成系統(tǒng)的搭建，并進(jìn)行了包括模塊化在內(nèi)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)？

馬長征博士回答道：“這完全歸功于我們團(tuán)隊(duì)。其一，我們團(tuán)隊(duì)有對醫(yī)療設(shè)備研發(fā)流程和合規(guī)性的成熟經(jīng)驗(yàn)；其二，團(tuán)隊(duì)具備多學(xué)科、跨醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)協(xié)作和出色執(zhí)行力；其三，臨床專家深度介入、快速迭代。”

04?千億級手術(shù)機(jī)器人市場，進(jìn)口替代進(jìn)行時(shí)

機(jī)器人手術(shù)真正走向商業(yè)化是2000年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人獲批以后。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由直覺外科公司（NASDAQ：ISRG）研發(fā)及生產(chǎn)。目前，達(dá)芬奇系統(tǒng)銷售單價(jià)約150萬美元左右，2022年全球裝機(jī)保有量超過7700臺。

腹腔機(jī)器人是最有市場潛力的手術(shù)機(jī)器人。

根據(jù)微創(chuàng)機(jī)器人招股書援引Frost&Sullivan統(tǒng)計(jì)，2020年全球手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模約為83億美元，其中腔鏡機(jī)器人市場規(guī)模52.5億美元，占比63%，骨科機(jī)器人市場規(guī)模僅次于腔鏡機(jī)器人，約為13.9億美元，占17%。

在中國，2020年全國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模約為4.25億美元，其中腔鏡機(jī)器人占75%。

中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模

雖然達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是領(lǐng)域內(nèi)的第一品牌，但是它在國內(nèi)的裝機(jī)量及滲透率均處于極低水平：2018年，已在中國市場推廣十余年的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，第三代產(chǎn)品僅裝機(jī)78套，開展的手術(shù)僅有3-4萬臺，而國內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)已接近1000萬臺，機(jī)器人手術(shù)滲透率不足1%。

其原因在于：達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人售價(jià)昂貴。手術(shù)開機(jī)費(fèi)用高，機(jī)器人手術(shù)還未納入醫(yī)保，患者需要自費(fèi)，負(fù)擔(dān)較重；此外，機(jī)器人手術(shù)學(xué)習(xí)難度大，會(huì)用的醫(yī)生主要集中在國內(nèi)最大規(guī)模的三甲醫(yī)院。

瑞龍諾賦以中國腹腔鏡醫(yī)生的手術(shù)場景為服務(wù)對象，致力于滿足中國每年約千萬微創(chuàng)手術(shù)患者、十二萬腔鏡醫(yī)生，以及近萬家微創(chuàng)外科醫(yī)院的實(shí)際需求。在“達(dá)芬奇”們壟斷的手術(shù)機(jī)器人市場，它研制出的海山一?將有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，在市場上占據(jù)重要地位。