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深度 | 腔鏡手術(shù)機(jī)器人分析報(bào)告(市場(chǎng)空間篇)

日期:2023-06-28


前言導(dǎo)讀


手術(shù)機(jī)器人是一種先進(jìn)的醫(yī)療設(shè)備,借助微創(chuàng)傷手術(shù)及相關(guān)底層技術(shù)的發(fā)展而發(fā)明。手術(shù)機(jī)器人被用于在高于人類(lèi)能力的微創(chuàng)傷手術(shù)領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)高于人類(lèi)能力的對(duì)手術(shù)器械的精準(zhǔn)操控。手術(shù)機(jī)器人通常由手術(shù)控制臺(tái)、配備機(jī)械臂的手術(shù)車(chē)及視像系統(tǒng)組成。外科醫(yī)生坐在手術(shù)控制臺(tái),觀看由放置在患者體內(nèi)腔鏡傳輸?shù)氖中g(shù)區(qū)域三維影像,并操控機(jī)械臂的移動(dòng),以及該機(jī)械臂附帶的手術(shù)器械及腔鏡。機(jī)械臂模擬人類(lèi)的手臂,為外科醫(yī)生提供一系列模擬人體手腕的動(dòng)作,同時(shí)過(guò)濾人手本身的震顫。

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體,其用途廣泛,在臨床上外科上有大量的應(yīng)用。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù),完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念,在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的革命性外科手術(shù)工具。

經(jīng)過(guò)數(shù)十年發(fā)展,手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)在主要用于五個(gè)快速增長(zhǎng)的主要外科領(lǐng)域,其中的骨科、介入手術(shù)機(jī)器人是及其重要的一個(gè)版塊。


手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)概覽





當(dāng)前,隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新科技的快速滲透,醫(yī)療健康正在與機(jī)器人全面融合,引領(lǐng)外科技術(shù)大變革。手術(shù)機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展,賽道火熱,備受資本青睞

根據(jù)Frost & Sullivan的統(tǒng)計(jì),2020?年全球機(jī)器人手術(shù)市場(chǎng)規(guī)模為 61 億美元,預(yù)計(jì)從 2021 年到 2028 年將以 17.60% 的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng),到 2028 年將達(dá)到 222.7 億美元(折合人民幣約為1414億元)。

我國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅猛,根據(jù)Frost & Sullivan的統(tǒng)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模由2016年的人民幣853.6百萬(wàn)元增至2020年的人民幣2,934.5百萬(wàn)元,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)36.2%,預(yù)計(jì)2030年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)至人民幣58,425.9百萬(wàn)元,年復(fù)合增長(zhǎng)率為34.9%。

術(shù)機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域,顯然的,機(jī)器人手術(shù)是使用機(jī)器人系統(tǒng)完成的外科手術(shù)類(lèi)型機(jī)器人輔助手術(shù)的開(kāi)發(fā)旨在克服現(xiàn)有的微創(chuàng)手術(shù)程序的局限性,并增強(qiáng)外科醫(yī)生進(jìn)行開(kāi)放手術(shù)的能力。

手術(shù)機(jī)器人集成了醫(yī)學(xué)、材料學(xué)、自動(dòng)控制學(xué)、數(shù)字圖像處理學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)器人學(xué)等諸多學(xué)科為一體的新型交叉科學(xué)。一般情況下,從臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用角度可將手術(shù)機(jī)器人主要分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、 經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人

下面兩幅附圖分別給出了各主要細(xì)分手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)規(guī)模情況,供各位讀者參考。



筆者認(rèn)為,隨著時(shí)間發(fā)展,對(duì)于國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)而言,各大廠(chǎng)商會(huì)面臨如下5個(gè)方面的競(jìng)爭(zhēng),分別為:

1.技術(shù)戰(zhàn),入局者眾多,內(nèi)卷嚴(yán)重,而且在技術(shù)上目前國(guó)外先進(jìn)巨頭具有一定優(yōu)勢(shì),國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家只有通過(guò)技術(shù)上“高人一等”才能“脫穎而出”。

2.臨床戰(zhàn),目前手術(shù)機(jī)器人雖然種類(lèi)繁多,但是依然是醫(yī)械法規(guī)強(qiáng)監(jiān)管的產(chǎn)業(yè),且市場(chǎng)受眾面以大城市的大醫(yī)院為主體,在如此眾多的品牌上市過(guò)程中,臨床資源就顯得彌足珍貴。

3.融資戰(zhàn),手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科高度集中的產(chǎn)品,研發(fā)周期長(zhǎng),臨床要求高,各方面人力資源也緊張稀缺,必然需要高額的投入,這些都需要大量的資本投入,因此手術(shù)機(jī)器人的玩法從資本市場(chǎng)來(lái)講其實(shí)就是“誰(shuí)的資本強(qiáng)誰(shuí)成功率大”。

4.營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn),隨著國(guó)內(nèi)、國(guó)外廠(chǎng)商的產(chǎn)品逐步上市,需要“賣(mài)出去”,也需要市場(chǎng)各群體的認(rèn)同,更需要占據(jù)市場(chǎng)率,因此在眾多同類(lèi)型同適應(yīng)癥的手術(shù)機(jī)器人中“賣(mài)得好”才是各大廠(chǎng)商的終極目標(biāo),才是“長(zhǎng)久之計(jì)”。

5.專(zhuān)利戰(zhàn),專(zhuān)利對(duì)于手術(shù)機(jī)器人而言十分重要,當(dāng)然也是技術(shù)層面的演化,更是各大手術(shù)機(jī)器人廠(chǎng)商市場(chǎng)角力的重要武器,甚至是“終極核武”,規(guī)避設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)、占據(jù)市場(chǎng)率都需要專(zhuān)利的輔助,達(dá)芬奇在腔鏡機(jī)器人領(lǐng)域“叱咤風(fēng)云”恰恰是得益于專(zhuān)利。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人概述



腔鏡手術(shù)機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人,它能夠輔助醫(yī)生完成各類(lèi)復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù),可用于泌尿外科、婦科、胸外科、普外科等相關(guān)科室的微創(chuàng)手術(shù)。


腔鏡手術(shù)機(jī)器人能夠提高手術(shù)精準(zhǔn)度及安全性,其出現(xiàn)顯著改變了微創(chuàng)傷手術(shù)的格局。在保持標(biāo)準(zhǔn)腔鏡手術(shù)的益處的同時(shí),腔鏡手術(shù)機(jī)器人可提供更強(qiáng)的靈活性、更大的活動(dòng)范圍、過(guò)濾震顫、三維高清視覺(jué)及更精準(zhǔn)的控制能力,這些優(yōu)勢(shì)在手術(shù)部位深窄及有需要切開(kāi)細(xì)小組織的情況下有極大價(jià)值。因此,機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)使外科醫(yī)生能夠以微創(chuàng)傷方法重復(fù)進(jìn)行原本復(fù)雜的開(kāi)放手術(shù)。它還可以消除傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)中的“筷子效應(yīng)”,允許醫(yī)生直覺(jué)操作器械,縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線(xiàn)。


傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)操作難度較高。手術(shù)過(guò)程中,醫(yī)生將手術(shù)器械和內(nèi)窺鏡通過(guò)患者體表的切口伸入患者體內(nèi)獲取手術(shù)視野并開(kāi)展手術(shù)操作。受限于患者體表固定的切口位置,醫(yī)生手部操作方向與器械末端移動(dòng)方向相反,這種“筷子效應(yīng)”進(jìn)一步增加了傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)的操作難度。


腔鏡手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生控制臺(tái)、患者手術(shù)平臺(tái)、影像臺(tái)車(chē)、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、手術(shù)器械和附件構(gòu)成,是針對(duì)各類(lèi)復(fù)雜的微創(chuàng)外科手術(shù)打造的一款腔鏡手術(shù)機(jī)器人,在精確操作、消除震顫、提高醫(yī)生舒適度等方面較傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)存在顯著優(yōu)勢(shì)。


腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)空間



腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)空間大,腔鏡手術(shù)機(jī)器人及所在市場(chǎng)具有如下特征:

腔鏡手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)的市場(chǎng)空間大、增速快


腔鏡手術(shù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及增速的數(shù)據(jù)主要來(lái)自于國(guó)際知名咨詢(xún)公司弗若斯特沙利文發(fā)布的《手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)研究》行業(yè)研究報(bào)告,預(yù)計(jì) 2025 年中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 113.6 億元,2030 年中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 352.5 億元數(shù)據(jù)具有權(quán)威性及獨(dú)立性,相關(guān)數(shù)據(jù)引用真實(shí)反映了行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。


假設(shè) 2030 以前腔鏡手術(shù)機(jī)器人僅在三甲醫(yī)院內(nèi)進(jìn)行滲透,預(yù)計(jì)以三甲醫(yī)院為限情形下國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人整體市場(chǎng)空間在 2025 年將達(dá)到 93.9 億元,在 2030 年將達(dá)到243.1 億元。此外,對(duì)市場(chǎng)規(guī)模分別在樂(lè)觀、中性、謹(jǐn)慎三種情形下進(jìn)行重新計(jì)算,在謹(jǐn)慎條件下的預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人整體市場(chǎng)規(guī)模在 2025 年將達(dá)到 78.3 億元,在2030 年將達(dá)到 202.9 億元,總體市場(chǎng)空間仍然較大


腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)患者臨床受益顯著,未來(lái)將推廣至更多科室和術(shù)式


腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)具有手術(shù)創(chuàng)傷小、術(shù)后恢復(fù)快、學(xué)習(xí)曲線(xiàn)短、操作體驗(yàn)佳等核心臨床價(jià)值,能為患者和醫(yī)生帶來(lái)諸多好處,國(guó)內(nèi)外多篇文獻(xiàn)已表明與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比,腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)具有顯著的臨床效益。腔鏡手術(shù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于泌尿外科、婦科、胸科、普外科等多個(gè)科室中,多地醫(yī)保局已出臺(tái)機(jī)器人輔助手術(shù)在多科室的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),多項(xiàng)學(xué)科指南已就手術(shù)機(jī)器人在特定適應(yīng)證或特定科室的應(yīng)用范圍給出推薦指引。未來(lái),隨著腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)不斷普及、國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)一步推廣,機(jī)器人輔助手術(shù)的手術(shù)費(fèi)用有望進(jìn)一步降低,腔鏡手術(shù)機(jī)器人將憑借精準(zhǔn)、靈活、濾抖、易操控等優(yōu)勢(shì)被應(yīng)用于更多科室和術(shù)式中


已配備腔鏡手術(shù)機(jī)器人的三甲醫(yī)院分布廣泛,未來(lái)將進(jìn)一步下沉


當(dāng)前腔鏡手術(shù)機(jī)器人主要在三甲醫(yī)院中進(jìn)行滲透。從地域分布來(lái)看,全國(guó)已采購(gòu)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的三甲醫(yī)院至少分布在 30 個(gè)省(自治區(qū)、直轄市),從床位規(guī)模、專(zhuān)業(yè)人員配備情況來(lái)看,各數(shù)量區(qū)間段內(nèi)均有分布。


未來(lái)手術(shù)需求將不會(huì)僅集中于三甲醫(yī)院和少數(shù)區(qū)域。從對(duì)醫(yī)師經(jīng)驗(yàn)的要求來(lái)看,傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)目前已在二級(jí)醫(yī)院普及,其對(duì)于醫(yī)師經(jīng)驗(yàn)的要求在二級(jí)醫(yī)院可以得到滿(mǎn)足。同時(shí)腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)對(duì)于除三甲醫(yī)院外的三級(jí)其他及二級(jí)醫(yī)院外科手術(shù)醫(yī)生而言學(xué)習(xí)難度并不高,學(xué)習(xí)曲線(xiàn)短。再加上國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì),除三甲外的醫(yī)院對(duì)于腔鏡手術(shù)機(jī)器人也有采購(gòu)需求。從患者人群分布上來(lái)看,腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)所應(yīng)用的泌尿外科、婦科、普外科及胸外科領(lǐng)域的患者人群廣泛分布在全國(guó)各個(gè)地區(qū),已配備手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院不存在明顯的地域集中特征,主要應(yīng)用術(shù)式的患者人數(shù)逐年增長(zhǎng)為腔鏡手術(shù)機(jī)器人帶來(lái)了較大的臨床需求。從大型醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)相關(guān)準(zhǔn)入指引來(lái)看,大型醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)相關(guān)準(zhǔn)入指引中沒(méi)有將醫(yī)院等級(jí)作為準(zhǔn)入條件,僅對(duì)開(kāi)展腔鏡手術(shù)時(shí)間、配套設(shè)施和專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員等方面提出了一些常規(guī)要求。國(guó)家發(fā)布多項(xiàng)政策,鼓勵(lì)構(gòu)建優(yōu)質(zhì)高效醫(yī)療服務(wù)體系,支持社會(huì)辦醫(yī),支持非公立機(jī)構(gòu)發(fā)展,社會(huì)辦理醫(yī)療機(jī)構(gòu)配置證審批流程日趨簡(jiǎn)化,試點(diǎn)方案有望逐步鋪開(kāi)。因此,未來(lái)手術(shù)需求將不會(huì)僅集中于三甲醫(yī)院和少數(shù)區(qū)域,除了三甲醫(yī)院外,將進(jìn)一步向三級(jí)其他及二級(jí)醫(yī)院滲透


國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人上市后預(yù)計(jì)終端手術(shù)費(fèi)用將具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力


預(yù)計(jì)國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人上市后的終端手術(shù)費(fèi)用約為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的50%-60%,可以大幅降低患者負(fù)擔(dān),具有較高的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)及競(jìng)爭(zhēng)力。目前,14 個(gè)省份約定了機(jī)器人手術(shù)的自主定價(jià)原則,6 個(gè)省份/直轄市明確約定了定價(jià)范圍,預(yù)計(jì)國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人上市后的終端手術(shù)費(fèi)用可以符合上述地區(qū)定價(jià)原則。此外,雖然湖南省醫(yī)療保障局和海南省醫(yī)療保障局出臺(tái)了腔鏡手術(shù)機(jī)器人限價(jià)政策,但預(yù)計(jì)對(duì)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品無(wú)重大影響。

國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)手術(shù)機(jī)器人支持政策,腔鏡手術(shù)機(jī)器人政策有望進(jìn)一步放開(kāi)

當(dāng)前,在腔鏡手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)已接近于規(guī)劃數(shù)的情況下,雖然未來(lái)市場(chǎng)空間拓展在一定時(shí)間內(nèi)仍受?chē)?guó)家政策調(diào)整影響,但考慮到腔鏡手術(shù)機(jī)器人由甲類(lèi)設(shè)備調(diào)整為乙類(lèi)設(shè)備且規(guī)劃數(shù)量增加的情況,以及近年來(lái)國(guó)家相關(guān)部門(mén)陸續(xù)出臺(tái)一系列支持各類(lèi)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的政策文件的情形,腔鏡手術(shù)機(jī)器人相關(guān)政策存在進(jìn)一步放開(kāi)的趨勢(shì)。此外,部隊(duì)醫(yī)院、自貿(mào)區(qū)內(nèi)民營(yíng)醫(yī)院等無(wú)需配置證的醫(yī)院采購(gòu)需求亦將進(jìn)一步釋放。


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