醫療器械創新網
近日，西班牙巴塞羅那Vall d'Hebron大學醫院在肺移植領域取得了兩項重大突破。這是全球首次完全使用達芬奇手術機器人進行的微創肺移植手術。此外，Vall d'Hebron大學醫院還通過一種新的手術方式進行微創手術。這種新的方式只需要在胸骨下部、橫膈膜上方進行一個八厘米的切口。這意味著現在不再需要通過分開肋骨和打開胸腔來進行大面積切口進行手術。
這項開創性的手術是在一位因肺纖維化需要肺移植的65歲男性身上進行的，手術過程涉及到胸外科和肺移植科、麻醉、復蘇和疼痛治療科、心臟外科和移植護理科的多學科干預。
01肺移植手術通常是患者患有嚴重或進行性慢性呼吸衰竭的疾病時用健康的肺替換一個或兩個患病肺的手術。肺移植手術始于1981年的加州。在西班牙加泰羅尼亞，僅有Vall d'Hebron大學醫院能夠為兒童和成人進行這項手術。Vall d'Hebron醫院已經進行過1,556例肺移植手術。
“今天，我們很自豪地介紹了西班牙衛生系統的一種開創性新技術，這一技術為全球所有患者的臨床改善作出了貢獻。”西班牙加泰羅尼亞衛生部長Manel Balcells說。“我們與第一個接受機器人手術肺移植的患者Xavier一起，采用了一種新的、較小創傷的手術方式，使患者能更快地康復。”
傳統肺移植手術的弊病
“肺移植手術中大面積切口開放胸腔是一種非常具有侵犯性的手術方法，導致手術后期病人恢復非常困難。”Vall d'Hebron大學醫院胸外科和肺移植科主任Albert Jauregui博士解釋道。在任何移植手術中，為了防止新器官被排斥，患者必須余生中使用抑制免疫系統的藥物。這意味著手術后感染的風險是非常高的。在某些情況下，感染會持續發生，傷口無法正常愈合。當傷口因感染無法愈合時，就需要重新進行手術以控制感染。我們還必須注意，需要肺移植的患者患有慢性呼吸功能不全，對于這些人來說，像上廁所這樣簡單的動作都可能會有生命危險。因此，傳統的肺移植等具有侵犯性的手術可能會帶來許多負面后果。
但現在，這一現象已經發生了改變：“這種新型手術技術可以讓我們切開一小部分皮膚、脂肪和肌肉，留下一個容易愈合的傷口。這不僅比傳統方法更安全，而且對于第一位患者來說幾乎無痛。這是一個歷史性的里程碑，我們相信它將改善成千上萬患者的生活。” Albert Jauregui博士說。
將機器人引入手術
Vall d'Hebron大學醫院胸外科和肺移植科的醫療器械創新網一直計劃將機器人手術引入肺移植領域。此前只有一次類似的手術，盡管該手術較為簡單，這次手術是在美國洛杉磯的Cedars-Sinai醫院進行的。去年，這家美國醫院首次在肺移植過程中使用機器人手術將新肺縫合到患者的氣道和大血管上。然而，手術的其余部分仍以傳統方式進行，按照慣例，肺是通過肋骨見的縫隙插入的，同樣進行了大面積開口。本次手術在充分參考了洛杉磯Cedars-Sinai醫院手術經驗的基礎上進行。
全新手術方式
“在Vall d'Hebron，我們一直在思考如何讓這種非常侵犯性的手術變得更能夠被患者接受。”AlbertJauregui博士解釋道。“然而，我們總是面臨著相同的問題：我們找不到一個途徑來移除患病的肺部并插入新的肺部。”他補充說：“最后，胸外科和肺移植科的專家I?igo Royo Crespo博士想出了一種探索用于肺癌和胸腺手術的通道，這種手術稱為副劍狀突手術。”
副劍狀突手術流程
劍狀突是胸骨下部的一個小軟骨突起。外科醫生在劍狀突下方和橫膈上方的皮膚上手工切開了一個8厘米長的切口。在敞開的孔中，他們放置了一個軟組織牽引器：用于在移除患病肺部和插入新肺部的手術過程中保持切口敞開和清潔。這里的皮膚非常有彈性，所以8厘米足夠肺部穿過。這與在兩根肋骨之間進行切口的移植手術不同，后者不具有彈性。
從此時起，手術就100%采用達芬奇機器人進行：將達芬奇機器人的四個手臂通過胸部不同部位的四個小孔（寬8到12毫米）插入。
胸外科醫生坐在控制臺前，通過四個不同的控制桿移動機器人的手臂：一個桿移動一個手臂，將心臟與肺部輕輕分開，以免妨礙肺部的移除或插入；兩個手臂攜帶手術工具，如手術刀和鑷子；第四個手臂包含一個攝像頭，讓外科醫生可以看到體內的3D視圖。
達芬奇機器人能夠進行高精度的外科手術，它提供了極好的可見性和更大的活動自由度。通過這項技術可以進行微小、精確且侵入性較小的切口，消除了手術過程中手術醫生顫抖、不自主動作和長時間手術中的姿勢疲勞的風險因素。
當患者的肺部被機器人手臂從心臟上分離后，通過副劍狀突口將患病的肺部取出。然后通過相同的切口插入新的肺部，并通過機器人手臂將其固定在身體上。這就是Vall d'Hebron大學醫院進行的第一例完全由機器人完成的肺移植手術，這可能標志著肺移植歷史上的一個真正轉折點。
手術圓滿完成
借助這種新技術，Vall d'Hebron大學醫院成功地實現了肺移植領域的突破。這種微創手術方法和新的手術通道不僅為患者帶來了更快的康復時間，而且還降低了感染和并發癥的風險。這一創新無疑將為全球范圍內需要肺移植的患者帶來更好的治療選擇，提高他們的生活質量。
“從我恢復意識并從全身麻醉中醒來的那一刻起，我完全沒有疼痛的感覺。”65歲的澤維爾在接受本次手術后說。
隨著機器人手術技術的不斷發展和改進，我們可以期待未來在其他器官移植領域也會出現類似的創新。這將使醫生能夠為患者提供更安全、更有效的治療方法，同時降低并發癥的風險，改善患者的康復過程。總之，Vall d'Hebron大學醫院的這一成就預示著移植手術領域未來更多令人振奮的突破。
03什么是達芬奇手術機器人？
本次手術使用的達芬奇手術機器人（da Vinci Surgical System）是一種先進的機器人輔助微創手術系統，于2000年由美國Intuitive Surgical公司研發并投入使用。該系統采用計算機輔助技術，使得醫生可以在遠離手術臺的控制臺上執行精確的微創手術。達芬奇手術機器人的目的是提高手術的精確度、降低并發癥風險并縮短患者康復時間。
機器人的主要構成
達芬奇手術機器人系統主要由以下三部分組成：
控制臺（Surgeon Console）：醫生坐在控制臺前，通過高清立體顯微鏡觀察手術區域，操作手柄控制機器人手臂。系統會實時捕捉醫生的手指動作并將其轉換成機器人手臂的動作，還可以放大手指的精細動作以提高精確度。
機器人手臂（Patient-side Cart）：這部分包括3-4個機器人手臂，分別用于操縱相機和手術工具。機器人手臂可自由旋轉，具有高度靈活性，能夠模擬人手的七種自由度。每個手臂上都有換裝器，方便更換不同的手術工具。
3D高清立體顯微鏡（3D High-Definition Vision System）：該系統提供高清立體成像，將手術區域放大10-15倍，使醫生能夠更清晰地觀察手術部位的細節。此外，系統還可以通過數字處理技術過濾手抖動，進一步提高手術精確度。
在此之前，雖然達芬奇手術機器人廣泛應用于泌尿外科、婦產科、胸外科、心血管外科、頭頸外科、肛腸外科和普通外科等領域。但是還沒有進行過100%使用達芬奇手術機器人獨立進行肺移植手術的先例。
肺移植手術重大突破
這次手術的成功，不僅展示了達芬奇手術機器人在復雜手術中的潛力，也預示著機器人輔助手術將在未來的醫療領域發揮越來越重要的作用。
隨著醫療科技的不斷進步，達芬奇手術機器人在精細操作和微創手術方面的優勢將更加明顯。在未來的醫療實踐中，醫生與機器人的協同工作將成為提高手術質量和患者安全的關鍵。
————
達芬奇手術機器人在肺移植手術中的首次獨立成功，標志著醫療機器人技術邁向一個新的里程碑。這一突破不僅有望為肺移植患者帶來更好的治療效果，同時也為全球醫療行業樹立了一個新的標桿，激發了科研人員繼續探索和發展更先進的醫療機器人技術。讓我們共同期待，醫療機器人技術在未來能夠為全球患者帶來更加安全、高效的醫療服務。更多臨床醫療器械信息，醫械一線將持續關注！
