今后參加核酸采樣的

可能是機器人哦~

而這一場景并不遙遠

核酸采樣機器人

已在上海人工智能研究院誕生！

這臺機器人

兩個手臂舉在頭頂

做著“比心”姿勢，

配上一對大眼睛，

顯得憨態可掬。

它的“業務能力”怎么樣？

一起來看看

走到車前掃碼，左轉，

來到采樣窗口，張嘴，

鏡頭識別口腔位置，

機械臂帶動采樣棉簽塞入口中，

轉動采樣。

旋轉動作很規范，

動作很輕柔，沒有不適感。

然后機械臂對準試管塞入，

另一支機械臂伸過來剪斷采樣棉簽，

棉簽入試管。

試管伸到車頂部，

上下兩個端口交接，

擰上試管，

再放到底部試管架，

一次無人操作核酸采樣完成，

僅需用時30秒。

這些流程結束后，機器人工作區域就會進行噴淋式消毒。車內還裝有紫外線燈管，用于殺滅可能存在的病毒。

一名核酸采樣機器人研發工程師曾表示：采樣的成功率是研發中遇到的最大難題之一，機器人適合干標準化的工作，但人有高矮胖瘦，口腔的敏感度也各不相同，所以對于機器人來說，精準采樣難度較大。

如何保證核酸采樣的過程中，機器操作的準確性？據研發人員介紹，其一，運用了機器視覺的原理。在張開嘴的時候，機器能通過深度感知到人喉嚨、整個口腔以及后面小舌頭的位置，小舌頭附近咽峽兩側、扁桃體隱窩以及咽后壁的位置是最佳的位置，這一步通過機器視覺來做。其二，在此基礎上團隊還做了力位混合控制，以此真正接觸到采樣點。設計力的閾值，保證力度就不會很深，但可以接觸到、刮到，以此進行有效的采樣。

此前，上海人工智能研究院研發下線的1.0版新能源核酸采樣車，已有近八十輛在徐匯、閔行、虹口、浦東新區、長寧區、黃浦區等區域部署。醫護人員在車內，手穿過車窗玻璃上的洞口可對人群進行核酸采樣。

而新升級的二代智能核酸采樣車

加載采樣機器人后

以后采樣車內只需駕駛員一人，

采樣工作完全交給機器人，

僅需30秒左右即可完成一次無人核酸采樣。

由于車內安裝了正壓設備，

即使駕駛員沒穿防護服，

也不會有感染風險。

車內配有空調，

醫護人員不用擔心高溫下有中暑風險。

車內還將配備核酸檢測設備，

實現“采檢一體化”。

機械臂將采樣棉簽塞入試管

機械臂帶動采樣棉簽塞入口中，轉動采樣

其實，采樣機器人算不上新鮮事物。早在2020年3月，由鐘南山院士團隊與沈陽自動化研究所聯合發起的新型智能化咽拭子采樣機器人系統研發完成。

2021年3月，深圳市羅湖醫院集團攜手杭州湖西云百生科技有限公司，研發出全自動鼻咽拭子采樣機器人。

今年4月，由煙臺清科嘉機器人聯合研究院與清華大學現代機構學與機器人化裝備實驗室聯合研發的咽拭子采樣機器人，在煙臺面世。

今年5月，江蘇省江陰市富仁高科股份有限公司的咽拭子核酸采樣機器人研發成功。

鼻咽拭子采樣機器人發布會現場

人們對機器人寄予厚望，希望機器人上崗后，能緩解核酸采樣人手緊缺的問題，同時降低核酸采樣人員的感染風險。不過，機器人參與抗疫工作，有利有弊。

與傳統人工采樣相比，核酸采樣機器人具有工作持久、醫護人員感染風險低、全自動化等優勢，核酸采樣機器人的廣泛應用，不僅可解決醫護人員緊缺問題，還能有效降低新冠肺炎的傳播風險，在疫情常態化發展背景下，核酸采樣機器人市場發展空間廣闊。

但目前來看，核酸采樣機器人市場仍處于發展初期，尚未實現大規模應用，其在檢測成本、準確性、風險控制、檢測效率等方面仍面臨諸多挑戰。但從已有的技術看，機器人采樣的成功率尚未達到100%，單次操作的時間也比較長，大規模推廣應用仍面臨技術、價格等方面挑戰。