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隨著達芬奇手術機器人多自由度手術器械被越來越多認可，從業(yè)這么開始設想是否可以將該多自由器械移植到傳統(tǒng)腹腔鏡手術器械上。
因此FlexDex Surgical（強生支持）、Livsmed（健適支持）以及HUMAN XTENSIONS（貝朗支持）三家公司在達芬奇手術機器人多自由度手術器械基礎上，開始開發(fā)適用于傳統(tǒng)腹腔鏡的多自由度手術器械。如今這三家公司分別推出多自由度手術器械，并獲得市場認可。
為了評估三家公司產品與達芬奇達芬奇手術機器人多自由度手術器械優(yōu)異，Maimonides Medical Center的研究團隊對它們進行頭對頭研究，并將研究結果公布在 SAGES上。
評價
Maimonides Medical Center通過對五款產品（包括傳統(tǒng)腹腔鏡手術器械）的縫合能力和學習曲線機械評價。
參加評估人員包括不同水平的醫(yī)生：初級實習生、高級實習生、腹腔鏡手術主任級醫(yī)生、參加過數(shù)量達芬奇機器人培訓的醫(yī)生和經(jīng)常使用達芬奇機器人的醫(yī)生。所有參與者試驗研究者都參加五種器械生產企業(yè)的專業(yè)培訓。
所選擇的任務涉及從 0 到 270度的不同角度的縫合部位。并收集的數(shù)據(jù)，包括任務準確性、完成每項任務的時間、完成NASA-TLX評估和主觀問卷的完成。
在這三方面，達芬奇達芬奇手術機器人多自由度手術器械總體上最好，并且明顯優(yōu)于其它四款器械。即使其它三款多自由度手術器械的，初級實習生也難以完成許多任務，并且他們的分數(shù)并不明顯優(yōu)于使用傳統(tǒng)腹腔鏡手術器械取得的分數(shù)。在高難度縫合方面，多自由度手術器械表現(xiàn)始終優(yōu)于傳統(tǒng)腹腔鏡手術器械，尤其是在復雜度最高的任務方面。
NASA-TLX
雖然三家多自由度手術器械技術之間存在根本差異，但在其核心部分差別不大，都是通過在純機械或機電平臺上增加鉸接，在傳統(tǒng)腹腔鏡手術器械無法達到的角度提供改進的縫合。因此，研究選擇使用具有挑戰(zhàn)性的漸進縫合任務來測試這些器械的能力。
研究結果表明，盡管Livsmed和HUMAN?XTENSIONS也多有多自由度功能，但是在學習曲線方面FlexDex ?Surgical要優(yōu)于其它兩家，并在統(tǒng)計學上顯著改善了、腹腔鏡手術主任級醫(yī)生的客觀和主觀參數(shù)。
這些器械在設計上的根本差異確實導致了當前研究的一些局限性。一個明顯的例子是，在本研究中，我們優(yōu)先考慮“動態(tài)/自然”運動縫合，即使用更類似于達芬奇機器人的直觀縫合運動。雖然FlexDex?Surgical在這方面很突出，但這種運動不一定是適用于HUMAN?XTENSIONS的最佳技術，HUMAN?XTENSIONS采用了更為剛性的操縱桿式技術。
總結
達芬奇機器人仍然是復雜縫合任務中最好的整體多自由度手術器械，但也是最昂貴的，能用的起人還是少數(shù)，并且是所有器械中占用手術空間最大。在評估的新型單一多自由度手術器械中，FlexDex??Surgical 的學習曲線最短，增加的總體工作量需求最少，并增強了經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生的能力。但是一旦操作者學會后，三者之間的差距并不明顯。
二十年前的技術（達芬奇機器人）依舊是讓人敬畏，還是醫(yī)生評價最高器械，其它三款多自由度手術器械能夠解決臨床問題，但是需要解決如何讓醫(yī)生更快接受。
