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距離創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽報(bào)名結(jié)束
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突破 | 中國(guó)手術(shù)機(jī)器人首獲北美認(rèn)證

日期:2021-12-21
日前,北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“天智航”)發(fā)布公告,公司取得了由加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)頒發(fā)的手術(shù)機(jī)器人北美認(rèn)證證書(簡(jiǎn)稱“CSA認(rèn)證證書”),由此成為國(guó)內(nèi)第一家取得該證書的手術(shù)機(jī)器人公司。


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Robotics-guided Orthopedic Surgical System,即天璣Ⅱ骨科手術(shù)機(jī)器人國(guó)際版,也成為了國(guó)內(nèi)第一個(gè)經(jīng)認(rèn)證符合該標(biāo)準(zhǔn)的骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。據(jù)悉,天璣2.0骨科手術(shù)機(jī)器人國(guó)際版適用證覆蓋頸椎、胸椎、腰椎、骶椎全節(jié)段脊柱外科手術(shù)和骨盆、髖臼、四肢等部位的創(chuàng)傷手術(shù)。
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本次認(rèn)證依據(jù)產(chǎn)品安規(guī)、EMC電磁兼容、醫(yī)用軟件、可用性及機(jī)器人性能專標(biāo)(IEC80601-2-77)等全系列行業(yè)最新標(biāo)準(zhǔn),至此,公司天璣Ⅱ骨科手術(shù)機(jī)器人國(guó)際版在技術(shù)方面完全符合北美市場(chǎng)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)要求。
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不過(guò),天智航的產(chǎn)品想要進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng),還需要獲得境外上市許可認(rèn)證(FDA、CE),據(jù)天智航董秘黃軍輝透露,天智航已經(jīng)在為產(chǎn)品申請(qǐng)F(tuán)DA、CE的上市認(rèn)證做準(zhǔn)備。本次天璣Ⅱ骨科手術(shù)機(jī)器人國(guó)際版獲得的CSA認(rèn)證證書,短期內(nèi)不會(huì)對(duì)天智航的業(yè)績(jī)產(chǎn)生重大影響。
01

研發(fā)投入率大,仍在虧損
天智航是一家專注于骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的機(jī)器人公司,從營(yíng)收結(jié)構(gòu)來(lái)看,天智航主要由骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人、手術(shù)中心專業(yè)工程、配套設(shè)備、耗材與技術(shù)服務(wù)四大主營(yíng)業(yè)務(wù)構(gòu)成,2017年至2019年,骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人銷售占比在75%至93%之間,為營(yíng)收“主力軍”。
產(chǎn)品收入比例?
從2010年至今,天智航已完成三代產(chǎn)品研發(fā)工作,2010年,第一代產(chǎn)品“GD-A”完成注冊(cè);2012至2014年,第二代產(chǎn)品GD-2000 和 GD-S 相繼完成 CFDA 認(rèn)證 并上市銷售;2016 年以來(lái),第三代產(chǎn)品——天璣骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)注冊(cè)并上市銷售,形成以“天璣”骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人為核心的業(yè)務(wù)模式,并加快產(chǎn)業(yè)鏈布局。


2020年,天璣2.0骨科手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn),天智航研發(fā)迭代一款手術(shù)機(jī)器人需要花3、4年時(shí)間,核心產(chǎn)品天璣可應(yīng)用于骨盆、髖臼、四肢等部位的創(chuàng)傷手術(shù)、全節(jié)段脊柱外科手術(shù)。天璣2.0骨科手術(shù)機(jī)器人采用了6自由度的機(jī)械臂作為核心部件,相比前代技術(shù)自由度大幅度提升,可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)當(dāng)中覆蓋全身不同部位不同角度的機(jī)器人手術(shù)操作要求,值得一提的是,其臨床精度可達(dá)到亞毫米級(jí)別(<1mm),大幅提高了手術(shù)安全性。
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天智航目前研發(fā)團(tuán)隊(duì)人員共98人,研發(fā)人數(shù)占比34%,其中有40人均為碩士與博士學(xué)歷,具備多年醫(yī)學(xué)臨床領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)。截至今年上半年,天智航已取得270項(xiàng)專利,對(duì)骨科機(jī)器人控制系統(tǒng)在內(nèi)的29個(gè)軟件申請(qǐng)了軟件著作權(quán)。
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雖然天智航研發(fā)投入上取得一定成效,但事實(shí)上,天智航產(chǎn)品市場(chǎng)推廣并不及預(yù)期,在過(guò)去三年,天智航一直沒(méi)有實(shí)現(xiàn)盈利,且虧損逐年擴(kuò)大,跟國(guó)內(nèi)外大部分手術(shù)機(jī)器人一樣,都很難逃出研發(fā)周期長(zhǎng)、投入成本高、實(shí)現(xiàn)規(guī)模化銷售前需持續(xù)投入等盈利難的“魔咒”。?
2018年至2020年研發(fā)占比?
財(cái)報(bào)顯示,2018年至2020年,公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.27億元、2.30億元、1.36億元,歸屬母公司股東的凈利潤(rùn)分別為-85.60萬(wàn)元、-3095.78萬(wàn)元、-5447.09萬(wàn)元;2018-2020年分別投入 研發(fā)4148.65 萬(wàn)元、7701.29萬(wàn)元及7411萬(wàn)元,公司研發(fā)費(fèi)用率高于同行業(yè)可比上市公司。2021年前三季度,公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.05億元,同比增長(zhǎng)37.09%,凈虧損6376.46萬(wàn)元,虧損同比擴(kuò)大24.49%。?
2017年至2019年度產(chǎn)銷量?
2020年產(chǎn)銷量?
天璣機(jī)器人主要面向醫(yī)院銷售,銷量雖不高,但逐年有上升。2018年-2020年分別銷售了20、41、30臺(tái),產(chǎn)銷率平均在70%左右。2020年受疫情影響,醫(yī)院采購(gòu)醫(yī)療器械需求降低,導(dǎo)致天智航主營(yíng)產(chǎn)品——天璣骨科機(jī)器人(天璣1.0)銷量下滑明顯,僅銷售了30臺(tái),同比減少 26.83 %。截至今年上半年,天智航骨科手術(shù)機(jī)器人累計(jì)銷售 127 臺(tái) (不含用于科研領(lǐng)域的臺(tái)數(shù))
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2019年天智航同行業(yè)市場(chǎng)份額占比約8成,已囊括北京積水潭醫(yī)院、上海市第六人民醫(yī)院等百余家三甲醫(yī)院、骨科專科醫(yī)院。2020年起,公司探索了與醫(yī)療機(jī)構(gòu)共建骨科手術(shù)機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)中心的業(yè)務(wù)模式:即公司向醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供骨科機(jī)器人及技術(shù)支持,收取相應(yīng)的服務(wù)費(fèi)以及耗材收入。目前,該模式已在北京市海淀醫(yī)院等醫(yī)院進(jìn)行了嘗試。?
02

商業(yè)化突圍?
11月16日,天智航在醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)平臺(tái)上回復(fù)時(shí)表示“公司骨科手術(shù)機(jī)器人輔助醫(yī)生開(kāi)展手術(shù)的數(shù)量已累計(jì)超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)”。目前,天璣 2.0 骨科手術(shù)機(jī)器人國(guó)際版已完成樣機(jī)開(kāi)發(fā),已通過(guò) CSA(Canadian Standards Association)獲得 IEC60601-1 醫(yī)療電氣設(shè)備-基本安全和主要性能通用要求的認(rèn)證,天智航商業(yè)化之路有望更進(jìn)一步。
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除了加大研發(fā)投入迭代產(chǎn)品外,天智航還不斷對(duì)外投資醫(yī)療機(jī)器人企業(yè),在產(chǎn)業(yè)鏈上下游布局,2017年,天智航投資法國(guó)SPW公司,涉足脊柱醫(yī)用耗材業(yè)務(wù);2018年,天智航投資美國(guó)GYS公司和美國(guó)Mobius公司,參與移動(dòng)CT領(lǐng)域; 同年,天智航下屬子公司水木東方投資多家醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)公司,包括英特美迪、上海謙邁、羅森博特、成都杰仕德等;2019年,天智航投資了德國(guó)安杰機(jī)器人公司,參與機(jī)械臂開(kāi)發(fā)。這些對(duì)外投資案例換來(lái)的結(jié)果多數(shù)不如預(yù)期而收?qǐng)觥?/span>


為了彌補(bǔ)對(duì)外投資導(dǎo)致的業(yè)績(jī)暗淡,天智航嘗試多方合作研發(fā)模式,以求達(dá)到協(xié)同效應(yīng)。這種“產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)” 研發(fā)體系包括,和高校共同承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)科研項(xiàng)目


一方面,高校與研究機(jī)構(gòu)專注于基礎(chǔ)共性技術(shù)研究,為產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供支撐;另一方面,醫(yī)院負(fù)責(zé)提出臨床需求,進(jìn)行臨床應(yīng)用驗(yàn)證;而天智航則負(fù)責(zé)突破產(chǎn)品研究的關(guān)鍵技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)技術(shù)成果和臨床研究成果在商業(yè)化中的落地。
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今年6月23日,天智航首次披露2021年度向特定對(duì)象發(fā)行A股股票預(yù)案,計(jì)劃募集資金總額不超過(guò)人民幣13.4億元,所募集的資金按由多到少分別投向新一代骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目、營(yíng)銷體系升級(jí)項(xiàng)目、智慧醫(yī)療中心建設(shè)項(xiàng)目和科技儲(chǔ)備資金。
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不過(guò)由于當(dāng)時(shí)天智航上市未滿一年,且13.4億元已經(jīng)是公司總資產(chǎn)規(guī)模的1.2倍、上市募集資金的近3倍,短期內(nèi)再次募集大額資金引起上交所關(guān)注,以至于連續(xù)發(fā)出了三次審核問(wèn)詢函,要求補(bǔ)充資料,以及說(shuō)明融資的合理性和必要性。
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11月25日晚,天智航圍繞“2021年度向特定對(duì)象發(fā)行A股股票預(yù)案”事項(xiàng)連發(fā)17條公告,將募資總額上限從13.4億元下調(diào)至9.6385億元,原計(jì)劃投向新一代骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目的資金縮水34.15%,諸多項(xiàng)目資金縮水或取消。
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天智航此前曾表示,手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化需要教育市場(chǎng),也需要政策的推動(dòng)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的認(rèn)可還有較大提升空間,提高醫(yī)生和患者對(duì)手術(shù)機(jī)器人的認(rèn)知還需要很長(zhǎng)時(shí)間。
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值得注意的是,今年8月底,天璣骨科手術(shù)機(jī)器人所支持的手術(shù)、一次性配套耗材進(jìn)入了北京醫(yī)保支付范疇,具有一定標(biāo)桿意義。目前,天智航的骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入 18 個(gè)省/市的收費(fèi)目錄,后續(xù)或?qū)⒅鸩竭M(jìn)入醫(yī)保。
03

手術(shù)機(jī)器人火熱?
隨著全球人口自然增長(zhǎng),人口老齡化程度提高,發(fā)展中國(guó)家經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),醫(yī)療健康行業(yè)的消費(fèi)需求持續(xù)提升,帶動(dòng)了全球醫(yī)療器械市場(chǎng)將持續(xù)保持增長(zhǎng)的趨勢(shì)。
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從細(xì)分市場(chǎng)情況來(lái)看,體外診斷、心血管、醫(yī)學(xué)影像和骨科是醫(yī)療器械行業(yè)中最大的細(xì)分市場(chǎng)。2019年,體外診斷市場(chǎng)規(guī)模588億美元,排名第一;骨科醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模408億美元,排名第四,未來(lái)仍將持續(xù)增長(zhǎng)。
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手術(shù)機(jī)器人是目前最具前景的醫(yī)療機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域,它能有效解決傳統(tǒng)外科手術(shù)精準(zhǔn)度差、手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問(wèn)題。中國(guó)的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)雖然已經(jīng)完成了早期的市場(chǎng)教育,但受限于技術(shù)創(chuàng)新能力,創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈不完整等因素,中國(guó)手術(shù)機(jī)器人高端診療裝備的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力依然薄弱。國(guó)內(nèi)一些企業(yè)通過(guò)避開(kāi)“達(dá)芬奇機(jī)器人”等優(yōu)勢(shì)的地方,轉(zhuǎn)攻骨科、神經(jīng)外科、介入手術(shù)等領(lǐng)域取得不錯(cuò)的成績(jī)。
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基于對(duì)手術(shù)機(jī)器人可能帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)沖擊,近年來(lái),史賽克、美敦力、捷邁邦美等骨科巨頭憑借資金實(shí)力優(yōu)勢(shì),紛紛通過(guò)收購(gòu)各國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)獲得技術(shù)來(lái)源,完成了骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)布局,并借助自身銷售渠道優(yōu)勢(shì),著力市場(chǎng)開(kāi)拓,以鞏固自身的領(lǐng)先地位。具體情況詳見(jiàn)下圖:?
資料來(lái)源:公開(kāi)資料;注:上圖三家醫(yī)療器械巨頭史賽克、捷邁邦美、美敦力的銷售規(guī)模計(jì)算口徑包含其所有產(chǎn)品線
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目前,骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)有有Mazor Robotics公司、MEDTECH公司、MAKO Surgical公司以及已取得脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人醫(yī)療器械注冊(cè)證的深圳市鑫君特智能醫(yī)療器械有限公司(簡(jiǎn)稱“鑫君特”),上海微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、鍵嘉機(jī)器人、康諾思騰等。
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行業(yè)內(nèi)主要企業(yè)情況如下:
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1、鑫君特成立于2015年,主攻中國(guó)最智能化的骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新型平臺(tái),實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人+AI”有機(jī)結(jié)合。


其脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)于2021年2月成功獲得NMPA注冊(cè)證,該獲批產(chǎn)品為我國(guó)國(guó)產(chǎn)首家導(dǎo)航+手術(shù)操作的全智能骨科手術(shù)機(jī)器人。
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2、 Mazor Robotics公司是一家于2000年9月成立的以色列脊柱外科機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)制造商,主要從事Spineassist、Renaissance和Mazor X等骨科手術(shù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售,于2018年12月被美敦力收購(gòu)。

Renaissance已通過(guò)FDA、CE認(rèn)證,Mazor X是Renaissance的升級(jí)產(chǎn)品,2016年獲得FDA認(rèn)證,2021年4月獲得NMPA認(rèn)證。

3、捷邁邦美收購(gòu)MEDTECH后,ROSA Knee機(jī)器人于2019年獲得FDA認(rèn)證,其主要用于全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。2019年12月,ROSA ONE獲NMPA認(rèn)證,可以應(yīng)用于腦外科和脊柱外科手術(shù)。根據(jù)FDA認(rèn)證信息顯示,ROSA ONE的腦外科輔助手術(shù)功能繼承于ROSA Brain,脊柱外科輔助手術(shù)功能繼承于ROSA Spine。

4、MAKO Surgical是一家于2004年成立的美國(guó)企業(yè),主要生產(chǎn)和銷售關(guān)節(jié)置換機(jī)器人,并于2013年12月被史賽克收購(gòu)。公司的主要產(chǎn)品是RIO機(jī)器人,應(yīng)用于關(guān)節(jié)置換手術(shù)。RIO機(jī)器人于2009年獲得FDA認(rèn)證,適應(yīng)證包括膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

5、微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人成立于2015年5月,微創(chuàng)研發(fā)的鴻鵠Skywalker關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入國(guó)家藥品監(jiān)督管理局創(chuàng)新醫(yī)療器械綠色通道特別審批程序,主要用于全膝關(guān)節(jié)置換。
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6、鍵嘉機(jī)器人首款關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品“ARTHROBOT”已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段,有望成為首個(gè)獲得NMPA注冊(cè)證的國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人。

產(chǎn)品方面,鍵嘉擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的手術(shù)機(jī)器人能為關(guān)節(jié)外科提供整體解決方案,實(shí)現(xiàn)“術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后”全流程覆蓋。不僅在關(guān)鍵技術(shù)上做到了創(chuàng)新研發(fā),更在臨床應(yīng)用端緊貼醫(yī)生需求,解決傳統(tǒng)人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)的痛點(diǎn)。


7、威高的“妙手”手術(shù)機(jī)器人是中國(guó)自主研發(fā)的新一代機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng),在機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)、主從控制、立體圖像與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上均取得了重大突破,具有7個(gè)自由度,能實(shí)現(xiàn)540°末端旋轉(zhuǎn)多操作,并能通過(guò)5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)3000公里以外的手術(shù)。


8、蘇州康多機(jī)器人有限公司于2014年01月07日成立,公司于2019年年初和年中分別完成了世界首例基于5G網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)試驗(yàn)和世界首例多點(diǎn)協(xié)同5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)試驗(yàn),產(chǎn)品通過(guò)創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批。

其旗下多微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是一種多機(jī)械臂的腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品,包括醫(yī)生控制臺(tái)、多臂機(jī)器人系統(tǒng)、多自由度手術(shù)微型器械、高清3D視覺(jué)系統(tǒng)等產(chǎn)品及相關(guān)輔助設(shè)備。


9、天智航是國(guó)內(nèi)首家獲得CFDA三類醫(yī)療器械注冊(cè)證的“骨科機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)”,同時(shí)也是2018創(chuàng)新醫(yī)療器械中唯一的“國(guó)際原創(chuàng)”產(chǎn)品。天智航的第三代手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)“天璣”2016年11月獲得CFDA三類注冊(cè)證,是國(guó)內(nèi)首家,全球第五家取得醫(yī)療器械機(jī)器人注冊(cè)許可證的企業(yè)。

2月10日,公司生產(chǎn)的“骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)”(天璣?2.0)獲批上市。天璣2.0骨科手術(shù)機(jī)器人采用了6自由度的機(jī)械臂作為核心部件,相比前代技術(shù)自由度大幅度提升,可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)當(dāng)中覆蓋全身不同部位不同角度的機(jī)器人手術(shù)操作要求。值得一提的是,其臨床精度可達(dá)到亞毫米級(jí)別(<1mm),大幅提高了手術(shù)安全性。


Robotics-guidedOrthopedic Surgical System,即天璣Ⅱ骨科手術(shù)機(jī)器人國(guó)際版,也成為了國(guó)內(nèi)第一個(gè)經(jīng)認(rèn)證符合該標(biāo)準(zhǔn)的骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。據(jù)悉,天璣2.0骨科手術(shù)機(jī)器人國(guó)際版適用證覆蓋頸椎、胸椎、腰椎、骶椎全節(jié)段脊柱外科手術(shù)和骨盆、髖臼、四肢等部位的創(chuàng)傷手術(shù)。


2017年,工信部和衛(wèi)健委聯(lián)手發(fā)布《關(guān)于組織創(chuàng)建骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心的通知》,號(hào)召國(guó)內(nèi)各大醫(yī)院引進(jìn)骨科手術(shù)機(jī)器人。今年2月,工信部又發(fā)布了《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2025)》的征求意見(jiàn)稿,提出“推進(jìn)手術(shù)機(jī)器人在重大疾病治療中的規(guī)范應(yīng)用”。


征求意見(jiàn)稿明確規(guī)定鼓勵(lì)有條件的地方對(duì)相關(guān)醫(yī)療裝備在醫(yī)保支付、收費(fèi)定價(jià)等方面先行嘗試,推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)品的推廣和使用,這或許是北京和上海將手術(shù)機(jī)器人納入醫(yī)保的動(dòng)因之一。?
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此外,2021年前4個(gè)月,國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)生了至少5起融資事件,覆蓋創(chuàng)傷、關(guān)節(jié)、脊柱等不同品類。而醫(yī)達(dá)健康、心瑋醫(yī)療、先瑞達(dá)等企業(yè)紛紛向資本市場(chǎng)發(fā)起沖擊。
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今年收獲新一輪融資的鑫君特、術(shù)銳、精鋒醫(yī)療、長(zhǎng)木谷、元化智能、瑞龍諾、鍵嘉機(jī)器人、康諾思騰等企業(yè)的背后就有包括軟銀、紅杉中國(guó)、順為資本等知名投行,很多A輪或B輪融資都在數(shù)億級(jí)以上,美團(tuán)龍珠、美敦力等企業(yè)以及國(guó)藥資本紛紛入局手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)。隨著政策進(jìn)一步放松、大量資本涌入,手術(shù)機(jī)器人賽道未來(lái)仍將持續(xù)增長(zhǎng)。
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