前言

Virtual Incision公司研發(fā)的微型體內(nèi)機(jī)器人助手（MIRA）具有簡單、便攜、智能的特點(diǎn)，并以2磅重量和較低成本，使其重新塑造了腹部微創(chuàng)手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人。

發(fā)展歷程

Virtual Incision公司成立于2006年，是美國內(nèi)布拉斯加大學(xué)的工程師Shane Farritor和其醫(yī)學(xué)中心的外科醫(yī)生Dmitry Oleynikov共同創(chuàng)立，公司總部位于內(nèi)布拉斯加州林肯。2010年，John Murphy加盟該公司擔(dān)任首席執(zhí)行官。

成立至今，融資超過5000萬美元，其中最近也是最大的一輪融資完成于今年一月，這次B+輪融資籌集了2000萬美元，由Bluestem Capital領(lǐng)投，PrairieGold Venture Partners和 Genesis Innovation Grou跟投，此輪融資主要用來推動(dòng)其產(chǎn)品拿到國家醫(yī)療監(jiān)管許可，實(shí)施臨床計(jì)劃及產(chǎn)品商業(yè)化。

前不久，也就在今年10月底，Virtual Incision在官網(wǎng)宣布， MIRA手術(shù)平臺(tái)已獲得美國FDA的臨床研究用器械豁免（Investigational Device Exemption，IDE）認(rèn)證，獲取IDE認(rèn)證意味著，該公司將被允許在美國少數(shù)醫(yī)院中啟動(dòng)MIRA的臨床研究，以支持該手術(shù)系統(tǒng)的接下來的監(jiān)管批準(zhǔn)途徑。這是MIRA手術(shù)平臺(tái)推向市場不可缺少的重要環(huán)節(jié)。

公司主要產(chǎn)品

Virtual Incision致力于研發(fā)一種使腹部微創(chuàng)手術(shù)易于開展且具有更低成本的小型醫(yī)療機(jī)器人，在此領(lǐng)域已擁有200多項(xiàng)專利，其開發(fā)的產(chǎn)品小型體內(nèi)機(jī)器人助手(Miniaturized In vivo Robotic Assistant，MIRA)，目前專注于結(jié)腸切除手術(shù)。同時(shí)在不斷拓展該產(chǎn)品在其余腹部微創(chuàng)手術(shù)的適用范圍，如疝氣修復(fù)、膽囊切除和其他腹部手術(shù)操作。

MIRA是一款對腹腔微創(chuàng)手術(shù)重新構(gòu)想的產(chǎn)品，較低的成本，加上可移動(dòng)性和靈活性的特點(diǎn)，使其可為更多患者提供機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)會(huì)。與現(xiàn)在主流的腹腔鏡機(jī)器人需要專門的手術(shù)室和配置設(shè)施不同，MIRA的小尺寸設(shè)計(jì)無需特定手術(shù)室和較大空間，即可實(shí)現(xiàn)腹腔鏡手術(shù)。如以達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)為例，其龐大體積需要約8m×7m的手術(shù)室空間，而MIRA手術(shù)平臺(tái)對手術(shù)空間無限制，甚至可在不同手術(shù)室間進(jìn)行便攜移動(dòng)。并且MIRA手術(shù)平臺(tái)僅需在肚臍上進(jìn)行一個(gè)切口，便可實(shí)現(xiàn)外科醫(yī)生的手術(shù)操作。

談及腹腔鏡切口問題，下方的示意圖從切口方面展示了腹腔鏡的進(jìn)化史：

a圖是傳統(tǒng)多切口腹腔鏡手術(shù)，左右為兩個(gè)手術(shù)器械，中間穿過肚臍的是腹腔鏡；

b圖是進(jìn)行升級后，僅需從肚臍一個(gè)切口置入手術(shù)器械和鏡子，即可完成手術(shù)操作，盡管對病人傷害小，但限制了手術(shù)操作空間；

c圖是一種通過增加虛擬切口的數(shù)量（實(shí)際不存在），既減少了切口數(shù)量，又增加了手術(shù)可操作空間。映射到MIRA手術(shù)平臺(tái)，c圖的左右兩個(gè)虛擬切口，即是機(jī)器人的兩個(gè)機(jī)械臂。

同領(lǐng)域的競爭對手

Virtual Incision公司所在的內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人賽道中，經(jīng)過十多年的發(fā)展，逐漸展露出更多的競爭者，都將與達(dá)芬奇分享腹腔鏡手術(shù)市場。除Virtual Incision和大家所熟知的達(dá)芬奇外，目前強(qiáng)勁的手術(shù)機(jī)器人競爭公司還有Medrobotics、TransEnterix、Titan Medical和Verb Surgical等。

其中，Medrobotics公司在2015年已宣布拿到FDA批準(zhǔn)，可以進(jìn)行銷售；TransEnterix公司的官網(wǎng)資料顯示現(xiàn)已提交了FDA審查；Verb Surgical公司是Alphabet公司與強(qiáng)生聯(lián)手的產(chǎn)物，更是具有技術(shù)和渠道背景，盡管起步晚，但其實(shí)力與資金皆不可小覷。因此，Virtual Incision公司仍面臨來自競爭者的巨大壓力。

所在行業(yè)前景

有人稱手術(shù)機(jī)器人為“上帝之手”，雖說此稱呼為夸張之辭。但手術(shù)機(jī)器人相比傳統(tǒng)外科手術(shù)，著實(shí)為患者、外科醫(yī)生以及社會(huì)帶來了革命性價(jià)值。

對于患者，傳統(tǒng)外科手術(shù)需要長達(dá)10cm的切口，失血量大和恢復(fù)時(shí)間長，而在內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人輔助下，切口僅需要1cm左右即可實(shí)現(xiàn)手術(shù)操作，使之前本需數(shù)月的恢復(fù)時(shí)間降低至幾天；同時(shí)由于手術(shù)機(jī)器人的三維視覺可放大10-15倍以上，與傳統(tǒng)腹腔鏡的二維視覺相比，可以大程度提高手術(shù)精準(zhǔn)度。

從外科醫(yī)生思考，機(jī)器人的“手”具有很高靈活性，使外科醫(yī)生能夠在身體非常狹窄的空間中進(jìn)行操作；機(jī)械臂輔助能減少手術(shù)過程中的手部顫動(dòng)，相當(dāng)于提高了外科醫(yī)生的技術(shù)；當(dāng)然，手術(shù)機(jī)器人需要的助手醫(yī)生參與數(shù)更少，可以使醫(yī)療資源更好的分配，并一定程度降低了醫(yī)生的疲勞程度。

從社會(huì)角度考量，由于患者的恢復(fù)時(shí)間加快和手術(shù)質(zhì)量提高，可以縮短患者的住院天數(shù)，進(jìn)而減低社會(huì)的醫(yī)療保險(xiǎn)負(fù)擔(dān)，為國家乃至商業(yè)保險(xiǎn)帶來了經(jīng)濟(jì)效益。因此在未來，隨手術(shù)機(jī)器人的普及與配置價(jià)格走低，相信外科手術(shù)機(jī)器人將會(huì)輔助更多手術(shù)方向，創(chuàng)造更多社會(huì)價(jià)值。

結(jié)語

MIRA手術(shù)平臺(tái)確實(shí)是一款令人期待的產(chǎn)品，這款微型機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)為腹部微創(chuàng)手術(shù)帶來了更多可能。從已公布的信息可知，MIRA手術(shù)平臺(tái)甚至可單手持握，以方便在不同手術(shù)間轉(zhuǎn)移進(jìn)行手術(shù)操作，這打破了已有手術(shù)機(jī)器人的限制。

預(yù)測未來不如塑造未來，Virtual Incision公司研發(fā)的MIRA手術(shù)平臺(tái)使我們對未來手術(shù)機(jī)器人有了更多想象空間，外科手術(shù)將隨著像MIRA這樣產(chǎn)品的進(jìn)化，而加快進(jìn)化速度，來更好的服務(wù)于人類。讓我們對未來的外科手術(shù)拭目以待吧！